摘要：针对加密和信息隐藏技术相互干扰且流密码或分块置乱加密结构简单、安全性不足的问题,提出一种基于小波变换的遥感图像加密域信息隐藏算法。对遥感图像进行整数小波变换;利用基于超混沌洛伦兹系统的图像加密算法对小波变换后的低频分量加密,用直方图平移将秘密信息嵌入高频分量;经过逆小波变换得到包含秘密信息的加密图像。小波变换的正交性决定加密和信息隐藏不会相互干扰,因此加密算法可以根据用户的需要进行选择,接收者根据不同的密钥进行解密或信息提取,能无损恢复原始遥感图像。实验结果表明,该方案实现了对遥感图像传输和使用过程中的安全保护,在保证一定嵌入率的基础上解密图像的峰值信噪比更高。

摘要：为解决隧道内部照明过度造成的能源浪费问题,设计了一种基于亮度折减系数K优化的隧道照明模糊PID控制算法。首先,利用Matlab软件对《公路隧道照明细则》中提出的亮度折减系数K采用线性拟合法进行优化计算,分别得到大车流量和小车流量基于实时车速的K值;接着,利用线性内插取值法计算实时车流量下K的优化取值,得到隧道内部各段实时车流量和车速下的按需照明亮度值;然后,将按需照明亮度偏差值及偏差值变化率作为输入变量,设计自适应模糊PID控制器对灯具进行调光控制,以实现隧道按需照明节能控制模式;最后,通过模拟仿真试验和现场试验证明:基于亮度折减系数K优化后的隧道内部照明在满足照明需求的情况下,相较于传统的基于细则设定照明亮度值的控制模式,可使隧道照明耗电量降低约21.2%。

摘要：为减少沥青路面建设-运营-养护期沥青有害物排放,实现道路沥青全寿命周期自减排,提出了减排剂定向合成目标,设计并研制了兼具“微孔-介孔-大孔”多级孔径结构及自发极化效应的新型沥青减排剂,制备了长效自减排改性沥青材料,明确了其路用性能;提出了“建设-运营-养护”全寿命周期自减排改性沥青材料减排功效测试评价方法,深入研究了自减排沥青材料全寿命周期减排功效演变规律,揭示了自减排改性沥青减排功效协同增强作用机理。结果表明:与普通沥青胶浆相比,自减排改性沥青材料高、低温流变及疲劳性能均有不同程度的提升;全寿命周期内,自减排改性沥青材料实现了对CO_(2)、CO、SO_(2)、NOx、H_(2)S、TVOC、PM2.5及PM10等各项有害物主要成分的高效均衡减排,其减排功效随减排剂掺量增加而增强。针对各项有害物主要成分,自减排改性沥青的建设期减排率均超过54%(TVOC减排率最高,达70%);运营期减排率均超过48%(TVOC减排率最高,达64%);养护期,老化后自减排改性沥青减排率变异系数均小于5%。自减排改性沥青混合料/混凝土的建设期减排率均超过54%(PM10减排率最高,达75%),运营期减排率均超过48%(NOx减排率最高,达62%)。自减排改性沥青及其混合料/混凝土的全寿命周期减排功效长效持久。减排剂借助多孔结构及静电场作用吸附了沥青有害物,而后依靠晶体内部电荷迁移原理还原降解了孔内有害物,物理吸附及电荷迁移作用协同增强了自减排改性沥青减排功效。

摘要：在多维性能极限状态理论框架下,考虑桥梁各构件地震响应参数相关性,引入Nataf变换,提出了改进的桥梁系统多维地震易损性分析方法;以一座三跨V撑连续梁桥为例,利用OpenSees软件建立桥梁系统非线性动力分析模型,从美国太平洋地震研究中心强震数据库中选取20条地震波进行增量动力分析,并获得桥梁结构在地震作用下的最大响应样本;利用最大似然估计法获得桥梁构件地震需求概率模型统计参数,结合定义的桥梁构件损伤指标,应用提出的方法,分析了算例桥梁多维系统地震易损性。分析结果表明:提出的方法在考虑构件地震响应参数与性能极限状态相关性的基础上,可以不依赖构件地震响应参数间的联合概率密度函数,计算得到桥梁系统易损性;在构建多维极限状态方程时,桥梁构件失效模式排序对桥梁系统地震多维易损性影响偏差在3%以内,构件失效模式排序对易损性分析结果影响不大;在任一损伤状态下,随着地面峰值加速度与极限状态相关系数的增加,桥梁系统与过渡墩在地震作用下的失效概率比值逐渐减小,并接近于1,不同桥梁构件间的性能极限状态相关性变弱,系统失效域面积变小,导致桥梁系统失效概率降低,系统多维易损性越接近性能指标相互独立时的评估结果,当采用多维性能指标时,性能指标间的相关性不可忽略,否则将导致过高估计桥梁结构的抗震性能。

摘要：为了提高自动驾驶车辆在复杂机非混行交叉口行车安全性、舒适性和效率,提出了一种基于机非冲突近似网格风险评估的自动驾驶左转运动规划模型,并进行模型泛化;设定静态离散序列交叉口网格区域的划分规则,根据多状态通行行为概率转换关系,预测非机动车在细分网格中的运动状态,并动态评估机非冲突区域的风险等级;在此基础上,采用模型预测方法设计自动驾驶车辆的横纵向控制算法,通过自适应调节航向与速度实现跟踪期望轨迹并同步规避网格冲突区域;结合车辆动力学与外部交互环境等约束条件,开发交叉口四相位信号控制交通仿真平台,采用模型在环测试的方式,从效率优度、舒适性优度、实际规划路径与参考路径的偏移量等方面,验证了对左转机非冲突区域运动规划的有效性。研究结果表明:所提出模型能够有效动态提取和预测网格风险信息,确保自动驾驶车辆与驶入交叉口非机动车的安全交互、高效通行与驾驶舒适性,其规划路径的偏移量与同类算法相比最大可降低17.1%,通行效率最大可提高26.6%,舒适性优度最大可提高39.3%,实际路径跟踪表现出高效通过交叉口机非冲突区域和规划路径占用空间低的明显优势。

摘要：为有效辅助工业设计师进行文化创意产品配色设计,输出符合用户意象偏好的配色方案,提出了群体共识驱动的文化创意产品交互式配色设计方法。利用三角模糊数对用户群体的意象偏好进行量化描述,构建了群体意象偏好共识度模型,研究了交互式遗传配色设计的流程和基本原理,通过基于三角模糊数的群体一致性决策进行文化创意产品配色种群的交互式遗传进化操作,生成满足群体共识意象偏好与满意度的配色方案,通过色彩美度计算对最终方案进行优选。以兵马俑钥匙扣挂件形象配色设计为例,验证了所提方法能够有效融合群体用户的意象偏好,通过多用户决策一致性结果辅助工业设计师更好进行文化创意产品配色设计。

摘要：为改善热再生沥青路面性能,并有效提高沥青路面回收材料(RAP)的循环利用率,对厂拌热再生混合料组成设计中关键技术问题的研究进展进行综述。总结了RAP材料性能评价方法、变异性特点及变异性降低措施;针对不同粒径的RAP颗粒特性及特有的结团现象,分析了RAP颗粒分布对合成级配设计及其性能的影响;介绍了不同的新沥青等级确定方法及相关改进措施;评述了RAP集料毛体积相对密度的不同测定方法及其对热再生混合料体积指标设计结果的影响;总结了RAP对热再生混合料不同路用性能的影响规律,在其基础上,提出了构建基于性能的热再生混合料组成设计方法。在分析现有设计方法中不同环节存在的技术不足的同时,提出了相应的改进方案及未来的研究方向。

摘要：为了掌握全工作包线内高压燃油离心泵的非定常流动特性,对高压航空燃油离心泵进行了数值模拟并分析其内部的压力脉动及非定常流动变化。将仿真预测结果与泵的性能试验结果进行对比,验证了所采用的仿真方法的有效性;对泵内关键位置的压力进行监测,并利用快速傅里叶变化完成压力脉动的时频特性分析;重点以相对速度、湍动能等为指标,分析泵内非定常流动结构的变化。结果表明:设计流量工况下叶轮流道内压力脉动主频为转频f_(n),蜗壳流道内压力脉动主频为叶频f_(b),不同的监测点均呈现出相似的脉动变化规律。设计流量工况下泵内整体流动相对平稳,但小流量工况下叶轮流道内出现了一定的漩涡流动,主要存在于靠近隔舌区域的叶轮流道出口位置。此外,叶轮出口及隔舌区域的湍动能分布范围较大且变化强烈,此处存在一定的水力损失。

摘要：感知周围车辆的驾驶行为并识别其意图将成为新一代高级驾驶辅助系统的重要组成部分。针对现有方法只考虑单一驾驶行为且可扩展性和可伸缩性差,提出一种基于稀疏表示理论的驾驶行为感知字典模型(Driving Behavior Perception Dictionary Model,DBPDM)。将车辆行驶状态视为时间序列,设计基于自回归积分移动平均(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)结合在线梯度下降(Online Gradient Descent,OGD)优化器的在线预测模型,提出基于驾驶行为预测的意图识别构架(Intention Recognition Framework,IRF)。首先,采用图Lasso方法估计典型驾驶行为的稀疏逆协方差矩阵构建驾驶行为字典库,并采用Logdet散度方法计算各逆协方差矩阵的差异获得行为感知字典模型。然后,基于在线预测模型对目标车辆的行驶轨迹和运动状态进行预测,结合主车车辆的行驶状态作为稀疏表示的观测信号,以获取预测时域内的目标车辆意图。最后,采用NGSIM(Next Generation SIMulation)真实驾驶数据对模型进行开发和测试。研究结果表明:所提出的行为感知模型能对6种典型驾驶行为构建行为字典,在分类准确率上与现有方法相比有明显提升,对换道和转向行为样本的平均识别准确率分别达到99.1%和92.9%;该模型能够在相对早期阶段准确地识别出车辆行为;在线预测算法能较好预测出目标车辆的行驶轨迹和运动状态,从而间接地反映出其在预测时域内的驾驶意图;IRF可在换道和转向行为开始前的1.5 s较为准确地识别出目标车辆的意图,平均识别准确率超过80%。

摘要：对传统注浆喷头进行优化设计,验证新型注浆喷头的工程适用性。通过室内模型试验,对不同注浆喷头的模型桩基进行静载试验以及开挖观测,从承载特性和浆液扩散2个方面综合对比分析新型注浆喷头的注浆加固效果。在相同注浆参数下,采用新型注浆喷头的模型桩(S2桩)较传统注浆喷头下的模型桩(S1桩)承载力提高了20%,S1桩侧摩阻力呈现先增大后减小的趋势,S2桩从桩深55cm截面处向下持续增大,侧摩阻力的发挥特性被显著改善。极限荷载下S1桩的端阻力占比为38.33%,而S2桩的端阻比仅为27.78%,采用2种注浆喷头的模型桩均表现出了端承摩擦桩的特性。开挖模型箱发现,S1桩在注浆后浆液主要在桩底大范围扩散,桩端以上小范围内有浆脉向上劈裂的痕迹,S2桩浆液不仅在桩端向桩身四周劈裂,而且在无泥浆护壁情况下从桩端沿着桩侧上返了50 cm,显著改善了桩身下半部的桩-土界面。通过分析模型桩静载试验结果以及对模型桩进行开挖观测浆液在桩端的扩散情况,验证了新型注浆喷头的可行性及有效性,表明其值得进一步研究与推广。