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电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法
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《吉林大学学报(工学版)》2016年 第5期46卷 1587-1594页
作者:田彦涛 王晓玉 胡蕾蕾 廉宇峰 赵云 尹诚吉林大学通信工程学院长春130022 吉林大学工程仿生教育部重点实验室长春130022 长春丽明科技开发股份有限公司长春130117 
为实现四轮独立驱动电动车的侧向主动安全避撞控制,建立了车辆侧向换道的安全距离模型,在此模型基础上依据避撞要求设计了相应侧向控制器。利用线性二次型调节器(LQR)方法求解出侧向换道最优反馈矩阵,并采用基于输入补偿的前馈补偿策略...
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基于汽车开放系统架构的汽车电子云制造架构
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《数字通信世界》2015年 第12期 56-58页
作者:张钺长春丽明科技开发股份有限公司长春130012 
为进一步满足汽车电子制造业的实时性与可靠性要求,本文以汽车电子云制造架构作为主要研究内容,通过对汽车电子标准AUTOSAR与面向服务体系结构的组件模型SOA进行分析,进而对以汽车开放系统架构为基础的汽车电子云制造架构进行了设计和...
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