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校直机旋转机械手研讨
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《试验技术与试验机》2007年 第3期47卷 59-61页
作者：欧岩 于丽丽长春试验机研究所吉林长春130012 长春客车厂铺椅公司吉林长春130000 
针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机...
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