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基于内模控制的CCD像机消旋控制器: 收藏
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引用; 《吉林大学学报（信息科学版）》2004年第6期22卷 598-602页; 作者：王霆李小鹏金晋葛文奇中国科学院长春光学精密机械及物理研究所吉林长春130021 长春工业大学电气和电子工程学院吉林长春130012; 针对CCD(ChargeCoupledDevices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:InternalModelCon trol)。该方法既含有被控对象模型本...; 针对CCD(ChargeCoupledDevices)像机消旋控制系统中存在的不规则干扰力矩和模型不确定性等问题,利用经典的滞后超前校正无法得到满意的控制结果,提出采用改进的内模控制方法(IMC:InternalModelCon trol)。该方法既含有被控对象模型本身的闭环反馈形式,又加入了直接针对模型误差及外界干扰的滤波反馈。分别针对系统含有增益误差和极点误差的情况进行了仿真,两种系统输入阶跃信号仿真的结果表明:对于存在增益误差的系统,采用改进的IMC,系统的上升时间减小了一半,峰值减小了3%;对存在极点误差的系统,改进的IMC能很好地消除采用经典控制方法时系统存在的严重震荡问题。改进的IMC设计简便,为类似的控制问题提供了简单实用的控制方法。; 来源：详细信息评论

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