摘要：建立了主/从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手,分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由度。用力信息对伺服阀进行控制以驱动主操作手运动,解决主手操纵力不能直接驱动主操作手液压马达的问题。从机器人为4-DOF串联关节型四自由度机器人,采用比例方向阀控制。分别采用力反射伺服型和力对称型双向伺服控制策略,对主/从机器人系统进行遥操作力反馈双向伺服控制实验研究。验证了本设计的主操作手结构的合理性,力对称型双向伺服控制策略具有较好的控制性能。

摘要：高水头水电站机组技术供水系统,由于水压过大通常需要采取减压措施,目前国内采用的减压方案存在的问题很多。经过广泛调查研究,设计出一种新型的自动减压阀。重点介绍新型自动减压阀的结构、自动控制系统及其调节特性。该阀具有独特的双阀盘结构和先进的自动控制系统,能够保证机组技术供水的正常减压。在水压超过允许压力时,也能自动调节供水压力,满足现场需要。该阀也可用于对压力调整没有精确要求的其他液压系统,具有一定的推广价值。

摘要：目前嵌入式Web服务器多采用专用集成电路(ASIC)技术或高速处理器实现,但嵌入式系统中大量存在的是技术较为成熟的低速处理器,基于低速处理器设计的微嵌入式Web服务器,市场前景非常广阔但技术难度较大。本文提出了一种基于低速处理器的功能最小化Web服务器的设计方案和实现方法,通过合理选择TCP/IP协议子集,将TCP/IP协议栈嵌入到只有256字节的AT89C52单片机中。

摘要：针对轴流转浆式双调节水轮机的特点,提出了一种双调节水轮机的优化控制方法,该方法基于状态反馈H∞控制理论,利用求取线性矩阵不等式完成系统优化控制设计.它可以使得在扰动下水轮发电机组的导叶与浆叶的位置按照各自的优化控制规律进行调整,从而使水力过渡过程达到优化.仿真结果表明提出的控制方案可使系统的扰动特性得到明显改善,同时也使系统具有较强的鲁棒性.

摘要：水轮机增容常用的两种方法是更换新转轮和转轮叶片修形。通过更换新转轮增容方式是最彻底的，但工期长、人力投入和资金投入都很大。转轮叶片修形增容方法则投资少、见效快，适合于设计制造较早、参数标准较低、有增容潜力的水轮机。采用贴体坐标下的有限体积法和k～ε模型，对水轮机转轮内部的三维粘性流动进行数值模拟，科学合理地确定转轮叶片的切割量，实现水轮机增容，并将该方法应用于丰满7号水轮机。在水轮机转轮叶片割边增容改造中应用计算机数值模拟计算新技术，不仅提高了水轮机出力，实现增容目的，而且改善了机组运行性能。

摘要：针对传统单片机课程教学中存在的问题,提出了应用Proteus软件进行单片机教学的解决方案。详细分析了Proteus在单片机课程的课堂教学、实验和课程设计中的应用特点,并通过实例说明了应用的教学效果。

摘要：BIM是未来建筑行业的发展趋势,对于BIM人才的培养迫在眉睫,应用型建筑类本科对于BIM的基础教育至关重要。在低年级本科进行BIM设计思维的培养实践教学,取得了一定的成绩,积累了相关经验,为高年级的复杂建筑BIM设计奠定了基础,也为多专业横向协同做好了准备。

摘要：根据电厂锅炉掺烧非设计煤种的实际需要,介绍了确定掺烧比例的方法,给出了为计算提供数据的试验方法和计算公式。

摘要：对广东沙角A厂2#汽轮机在通流部分改造后出现的高压缸胀差过大和推理瓦温度过高问题进行了分析,指出高压缸胀差大的原因是高压缸夹层温度偏低,轴向负推力的出现是导致推力瓦温度升高的原因。提出了加装调节阀门和重新设计推力轴承的解决方法,给出了处理后的结果。

摘要：随着风电产业的快速发展,风电相关专业人才短缺问题日益严重。通过对风电行业人才需求的特点及基本素质要求和知识能力要求的分析,充分考虑人才培养方案设计的关键点,根据学校定位及专业岗位群对专业技术的要求,依托吉林省大型风电企业,确定了我校风能与动力工程专业"2个岗位"、"3个体系"、"4个能力"的人才培养模式。构建了厚基础、宽口径、多学科交叉的教学体系,供同类高等院校探讨与借鉴。