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基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算
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《大连交通大学学报》2013年 第3期34卷 9-13页
作者：曹晓宁 刘玉梅 苏建 王秀刚 任洪光 王丽吉林大学交通学院吉林长春130022 长春市公安局交通警察支队吉林长春130000 
为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标...
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