摘要：因信号的重构效果受到稀疏矩阵选取或设计的影响,传统压缩感知技术在处理冲击波信号时要求信号在某个变换域上满足稀疏先验性。为了避免稀疏矩阵不易选取的问题,提出了一种基于深度卷积生成网络与压缩感知技术相结合的算法。该算法将固定的随机信号作为网络输入值,网络的输出结果为重构信号,利用文中设计的损失函数对网络中的参数进行优化,实现信号端到端的恢复,并通过仿真验证了重构结果误差的减少。在15 psi和5 psi传感器实测冲击波信号的实验结果中表明,本文算法相比于传统压缩感知技术具有更好的重构结果,重构误差在稳定时约为DFT-OMP算法和DCT-OMP算法在M为2400时误差值的0.5倍。

摘要：多用户MIMO-OFDM信道的色散效果可以看成是一组由频点(FB)观测值组成的瞬时混叠结构。如果一个新的用户加入时,意味着引入新的干扰,信道矩阵结构被扩大。由于扩大的矩阵含有已知和未知2部分信息,由此需要设计一个针对2部分信息的盲结构。选择盲分离方法,利用信号间存在的相关性,推导出新用户的混叠结构参数矩阵,然后在每个FB上分离出不同用户的信号,由于利用了已知信道的信息,盲分离后产生的不确定性被纠正。计算机仿真验证了所提出算法的有效性。

摘要：针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确性问题,其次针对车辆转矩分配策略提出了一种分层控制策略。上层控制器利用滑模变控制结构计算车辆维持稳定时所需主动横摆力矩大小,下层控制器利用主动横摆力矩结合整车动力学模型构建以最小轮胎负荷率为目标的约束矩阵,并采用粒子群算法进行转矩优化分配。在Matlab/Simulink仿真环境下进行仿真分析,搭建了七自由度整车模型、二自由度线性模型以及魔术轮胎模型,仿真结果表明车辆可以很好地跟随侧偏角、横摆角速度期望值,并具有较低的轮胎负荷率,证明了该控制策略的有效性。

摘要：无线光通信是指以光波作为载体在自由空间中传递信息的技术,具有带宽高、成本低和安全性高等优点。捕获、瞄准和跟踪(acquisition,pointing and tracking,APT)系统是建立无线光通信系统的前提,简单、可靠、动态性能好的APT系统可以克服由机械平台震动及外界环境变化对无线光通信系统的影响。因此,需要对APT系统进行较为深入的理论和实验研究,从而设计出一种适合无线光通信的捕获、瞄准和跟踪方法。本文分析了国内外在捕获、瞄准、跟踪方面的研究成果,同时介绍了西安理工大学在自动瞄准方面所做的工作,主要包括初始捕获系统、非共视轴控制系统、光束检测系统等方面的进展,以及1.3 km、5.2 km、10.2 km、100 km距离链路的外场实验,验证了APT系统的有效性。最后展望了无线光通信中APT的发展。

摘要：现有尺寸测量方式精度低,测量费时费力。为了提高尺寸测量的精度,使测量系统便携化,操作简单,文中实现了一种基于线阵CCD的精密尺寸测量系统。文中提出新的象元细分方法,将2个像元间距为8μm的线阵CCD等距错排并以60°斜放,可突破像元间距对测量精度的限制,将最大测量误差减小为2μm,在此基础上采用浮动阈值方法进行数据处理,实现高精度尺寸测量。利用FPGA进行硬件描述实现线阵CCD的驱动,对CCD的输出信号进行差分放大,采用硬件滤波方法消除曝光积分和转移过程中的电子学噪声,采用10位模数转换器实现数字量的并行输出,FPGA内部FIFO存储数字量结果。系统充分利用FPGA的可编程资源,有效降低了硬件设计复杂度,无需上位机或者ARM,节约成本,系统小型化便携化。实验表明,该系统有效克服光源及电子学噪声影响,可对1 mm-29 mm的中型尺寸物体进行测量,误差小于2μm。

摘要：为解决复杂生产线健康度难以评估、量化和预测的问题,提出一种将物元信息熵和支持向量机相结合的生产线健康度评估及预测方法。在评估方法中,设计了由设备运行状态、能源消耗、生产速率和生产效率为一体的立体交叉复合物元。采用层次分析法确定评价指标的理论权重,熵值法确定评价指标的客观权重,最终权重为理论权重和客观权重的联合权重。运用复合物元关联熵计算生产线的健康度;采用网格搜索法、遗传算法和粒子群对支持向量机进行参数寻优,对生产线历史健康度进行机器学习,建立健康度预测模型。实验证明,基于高斯核函数运用粒子群进行参数优化的支持向量机对健康度的预测效果突出。本文所提方法为生产决策提供数据支持和理论依据。

摘要：为实现全景航空相机对地面目标的检测要求,根据其工作原理设计出一套可完成高精度、多参数航空相机的室内检测系统。首先在分析其性能指标和工作原理的基础上,给出了该检测系统的总体方案。详细设计了系统的主要组成部分:远目标模拟系统即大视场平行光管,动态图形发生系统等结构。提出平行光管和动态图形发生器核心参数的测试方法后,对所设计的检测系统进行实际测试,结果显示其整体性能满足所提设计要求。

摘要：为了优化线上线下混合教学模式,文章设计了基于学习过程的多元立体化考核评价方式,主要考核学生的自主学习、学习效果、实践能力等要素,采用线上考核、线下考核两种形式,贯穿课前、课中、课后三个阶段,形成了“两形式、三阶段”有机结合的立体化考核过程,以期对学生的学习主动性、学习效果、学习能力等方面作出合理、有效的评价。

摘要：经典MDS-MAP算法在无线传感器网络定位中存在误差较大及计算量随网络规模增大而急剧增加的缺点。该文设计了基于自身和邻居节点剩余能量大小的成簇方法,形成的簇具有适当节点连接度和簇大小,降低了下一步定位算法的计算量和误差。然后对于仅有连通信息的簇内节点,利用时间差测距方法获得簇首与其他单跳节点间距离。提出多跳节点间距离误差校正算法,利用相邻节点的几何关系及节点连接度信息,获得簇内多跳间隔节点距离。采用多维标度技术计算各簇内节点相对坐标,融合簇间坐标并通过锚节点转换为绝对坐标,最终实现节点的定位。所提方法通过能量分簇及多跳间隔节点加权几何距离校正算法,相对于经典多维标度算法定位提供更准确的节点间距离信息,能够在进一步提高定位精度的基础上降低无线传感器网络定位功耗。

摘要：空间光通信以大气为介质进行信息传输时,不可避免地受到大气散射、大气湍流及背景光等因素的影响。针对大气信道对通信质量的影响,提出了基于激光偏振态参数的调制与解调技术,设计了一种基于偏振移位键控(PolSK)的大气激光通信系统并对其原理进行了简要分析。该通信系统采用偏振移位键控的调制方式,即利用圆偏振光的两种旋态(左旋和右旋)进行编码、调制从而实现数据的传输,接收端采用平衡探测方法进行光信号解调。对系统性能进行仿真分析,结果表明,基于激光偏振态参数的调制与解调技术在抗大气环境干扰、提高数据传输速率和降低误码率等方面具有优越性,在未来的空间激光通信领域有广阔的发展空间和应用前景。