摘要：视频语义分割广泛应用在自动驾驶、交通管理、无人机驾驶等方面.针对视频语义分割中由于分割结果不精确和分割时间过长导致不能达到实时性等问题,提出基于时空双分支注意力机制的记忆网络分割算法.该算法由记忆存储模块、特征整合模块和时空双分支注意力模块3部分构成.其中,记忆存储模块存储历史帧特征信息和序列时间信息;特征整合模块引用大核分解卷积,在不增加计算量的基础上扩大卷积感受野,很好地捕获长距离依赖信息和上下文信息,达到信道压缩和特征缩减的作用;时空双分支注意力模块捕捉相邻帧中同一物体的特征信息并进行特征融合,利用视频帧时序性提高分割精度.在公开数据集Cityscapes和CamVid上的实验结果表明,所提算法的平均交并比分别达到76.92%和73.68%,计算速度达到38帧/s;与其他视频语义分割算法相比,该算法的分割精度和计算效率达到最优状态.

摘要：针对传统研究生教育教学模式存在的不足,提出基于“对分课堂+BOPPPS”的教学模式,并介绍在研究生数据通信课程教学中的实施过程,具体阐述如何从课前准备及线上预习、线下课堂讲授、课后个性化学习及小组任务完成、课堂汇报及交流4个环节开展课堂活动,通过实践效果分析说明该模式提高了学生的课程参与度及学习积极性。

摘要：水下图像往往会因为光的吸收和散射而出现颜色退化与细节模糊的现象,进而影响水下视觉任务。该文通过水下成像模型合成更接近水下图像的数据集,以端到端的方式设计了一个基于注意力的多尺度水下图像增强网络。在该网络中引入像素和通道注意力机制,并设计了一个多尺度特征提取模块,在网络开始阶段提取不同层次的特征,通过带跳跃连接的卷积层和注意力模块后得到输出结果。多个数据集上的实验结果表明,该方法在处理合成水下图像和真实水下图像时都能有很好的效果,与现有方法相比能更好地恢复图像颜色和纹理细节。

摘要：从微通道板光电倍增模型着手,深入研究复合波导阳极的透射与位敏阳极对真空倍增系统造成的约束条件,并采用Mott插值方法研究了该新型光电器件电子光学特性。首先介绍了复合波导阳极结构与工作原理,给出了透射阳极与位敏阳极之间的对应关系,在此基础上分析了高速信号检测功能和入射光轴精确定位功能的约束关系,给出了相应的器件设计与实验方法,最后在真空炉中进行了该新型器件的验证性试验。试验结果表明了这种新型器件在理论和实践层面的可行性,但探索极间隧穿电压自适应调整机制将成为拓展其应用场合的必然趋势。

摘要：立体视觉技术在工业检测中的应用越来越广泛,如何提高检测精度、降低系统构建难度至关重要。本文提出了一种视觉检测系统正向设计最优化方法,以系统的检测精度为目标函数,以可选器件、工作环境、被检工件为约束条件,以光学参数和系统参数为决策变量,将系统设计问题转化为多目标不等式约束的非线性最优化模型,通过Kuhn-Tucker约束条件极值点的求解,获得最优的系统设计参数。本方法为立体视觉检测系统的设计提供了理论参考,可避免传统逆向设计方法中依赖主观经验而无法确认结果的最优性,以及大量反复试验而造成设计成本浪费等问题,实验验证了方法的可行性。

摘要：针对用蒙特卡罗路径跟踪绘制3D场景立体画面的计算开销巨大,而3D warping根据左眼画面生成右眼画面,但无法正确地呈现镜面反射现象,且存在空洞的问题,提出3D场景立体画面绘制的视觉感知驱动光照复用方法.首先,逐像素地跟踪少量路径实现预绘制,通过获取左右眼画面的可视场景点表、显著性图和背景掩膜等辅助信息,完成左眼画面绘制;然后分别进行背景复用和3D warping复用,避免右眼画面部分像素的路径跟踪计算;最后,根据显著性图分配镜面反射区域及剩余空洞区域的路径样本数,在低采样水平下完成右眼画面绘制.在PBRT-V3通用测试场景下的实验表明,该方法能够准确地呈现镜面反射现象,提高绘制结果的视觉感知质量,与基于3Dwarping和路径跟踪的方法相比,其平均PSNR,SSIM和VSNR分别提高5.68%~22.62%,6.38%~19.36%和4.25%~34.53%.

摘要：针对现有跟踪算法处理快速运动和相似目标干扰挑战时精度欠佳的问题,提出一种基于时空注意力机制的孪生网络跟踪算法。设计时间注意力模块,利用视频初始帧作为参考,依照多幅历史参考帧的贡献程度,自适应地为其赋予权重并进行融合,构建时效性较强的多帧融合模板;结合空间注意力模块,通过非局部操作增强算法对跟踪图像的整体感知能力,进而提升算法的判别能力;在网络训练阶段,利用Focal Loss函数训练网络,以平衡正负样本的比例,提高算法判别困难样本的能力。仿真实验采用标准数据集OTB2015和VOT2016测试算法性能,并与近年来的12种优秀算法即ECO算法、DSST算法、HDT算法、CFNet算法、KCF算法、SRDCF算法、SiamFC算法、DCFNet算法、MEEM算法、SiamVGG算法、BACF算法、ANT算法进行对比。结果表明,融合时空特性的孪生网络跟踪算法可以很好地应对快速运动和相似目标干扰挑战,并有效提升基准算法的性能。

摘要：云量对光伏发电有至关重要的影响。全天空地基云图云量估计的重点在于对全天空图像进行畸变矫正,以及设计准确率高的地基云分割方法。针对这两个问题,提出一种基于决策融合策略的云量估计模型。首先,通过基于多维球切面透视投影模型的鱼眼畸变矫正算法,获取多方位的局部复原图像;其次,采用最近邻复原中心的决策融合方法对多维复原图像分割后的数据进行修正,最终获取云量估计值。实验表明:该方法更好地复原了云和天空的比例关系,提高了云量估计的准确性。

摘要：为了优化GEO与LEO间激光通信系统的性能,建立了卫星通信轨道特性仿真模型。通过对一年内卫星数据的分析可知,卫星通信终端间的多普勒频移变化范围约为±5×109 Hz,可以使用多普勒频移补偿方法减少GEO与LEO之间的多普勒频移影响。对于相干通信,终端必须进行频移补偿;提前量角的范围大于激光束散角,因此终端需要进行提前量补偿,激光通信系统可根据提前量角对视轴进行提前修正,以减少相对速度对激光通信的影响;太阳干扰和地球遮挡的时间较长,应该进行卫星组网以改善可通率,在通信过程中应根据通信终端时间,优化两个通信终端的工作流程;GEO和LEO终端的视轴变化情况不同,因此应该为卫星设计不同结构。

摘要：肌萎缩性侧索硬化症(ALS)患者往往难以通过语言和行为来表达意图,无法正常地与外部世界沟通,严重影响生活质量。脑机接口(BCI)的方式能够辅助ALS患者与外部世界进行交流而受到广泛的关注,但是可移动性差的设备在使用中给患者带来不便。为了改善BCI系统的便携性,本文提出了一种基于Hololens2的可穿戴式P300字符拼写系统(MR-BCI)。本系统使用Hololens2混合现实设备呈现范式,OpenBCI设备采集脑电信号,Jetson Nano嵌入式计算机处理数据。同时,为了优化系统的性能,本文提出一种轻量化的卷积神经网络方法应用于嵌入式计算机进行实时分类。结果表明,与基于计算机显示器的拼写系统(CS-BCI)相比,MR-BCI诱发的P300振幅增加,离线和在线模式的准确率分别提高1.7%和1.4%,在线模式的信息传输速率提高了0.7 bit/min。本文提出的MR-BCI在保证系统性能的基础上,实现了可穿戴式BCI系统,对BCI的临床应用具有积极的作用。