摘要：为了减小激光切割板材的空行路程和激光加工引起的板材升温,提出了基于双染色体遗传算法的切割路径规划方法。给出了轮廓特征点的选择方法,对轮廓间路径规划问题进行了数学描述,并建立了切割路径规划的多目标函数。针对切割起点确定和切割路径规划的联合求解问题,设计了双染色体编码方式,从而提出了双染色体遗传算法。该算法针对激光切割路径规划的特殊性,对交叉操作和变异操作进行了适应性设计,并给出了双染色体遗传算法对激光切割路径的规划流程。在10 m×5 m排样板材上进行路径规划验证,厂家CAM软件规划路径的空行路程为54.78 m,双染色体遗传算法规划路径的空行路程为39.65 m,比CAM软件规划的结果减少了27.62%;厂家CAM软件规划路径切割的板材的最高温度为252.67℃,双染色体遗传算法规划路径加工时的最高温度为152.23℃,比CAM软件规划路径的最高温度减少了39.75%。以上数据证明了双染色体遗传算法在激光切割路径规划中的优越性。

摘要：本文采用DeviceNet总线进行智能照明控制器设计。从结构框图入手,结合硬件系统元件(包括处理器、人机交互单元、Device Net通信模块)。设计出了硬件电路,在硬件电路上,对电路的每个部分进行结构、功能分析。设计了系统软件,从传输模式、从接收模式、主传输模式和主接收模式进行研究。随着绿色照明技术的飞速发展,智能导体是其中的重要组成部分。

摘要：为了合理优化大豆垄上深松铲的作业性能和作业效果,对传统大豆垄上圆弧式深松铲进行理论分析,通过分析深松铲正常作业时的耕作阻力以及对土壤的作用确定深松铲结构参数,并借助计算机离散元软件对深松铲进行仿真试验,研究深松铲结构参数对于其耕作阻力及土壤扰动面积的影响,从而优化深松铲结构。理论分析得到深松铲切削角范围为30°~60°,入土角范围为19°~23°。2因素5水平正交旋转组合离散元仿真试验得到:影响深松铲耕作阻力的主次因素为切削角、入土角;影响深松铲土壤扰动面积因素的主次顺序为深松铲切削角、入土角;理论上当深松铲切削角34.39°、入土角20.24°时,耕作阻力为804.799 N,扰动面积为418.42 mm^2。验证试验结果表明,优化后的深松铲与理论值相比,耕作阻力增加7.92%,土壤扰动面积增加7.54%,均与理论值偏差较小,仿真优化结果可靠。优化后的深松铲作业性能与作业效果优良,为大豆垄上深松铲的优化设计提供一定依据。

摘要：采用深度学习算法解决在包含对象的场景的RGB-D视图中对机器人进行检测抓取的问题。通过采用一个两步级联系统可以对大量的候选者进行评估,与手工设计相比更为快速而有效。两步级联系统有两个深度网络,其中第一个系统的顶级检测值由第二个系统重新评估。通过研究实验证明了深度学习方法可以有效提高RGB-D机器人抓取数据集的性能。

摘要：文章深入分析基于Zigbee技术设计的学生宿舍智能化管理系统,从系统总体设计、系统结构设计、系统功能设计等几个方面着手落实学生宿舍智能化管理系统功能属性。同时,深入探究基于ZigBee技术的学生宿舍智能化管理系统的硬件设计及软件设计,以期为提升基于ZigBee技术学生宿舍智能化管理系统设计的合理性和可行性提供参考思路。

摘要：为了在现有车站照明的基础上,配备红外线传感器,利用微处理器和光敏电阻检测控制照明环境信息,分析城市轨道交通车站灯光控制原理及方法,照明系统用AT89C51微控制器作为核心硬件,辅以红外传感器,光敏电阻检测人体信号和光照强度,总结出利用AT89C51微控制器设计实现智能灯光照明的思路。在设计过程中做到了软件与硬件的统一,使其具有极强的适应性、鲁棒性和经济性。研究表明,硬件利用protels完成电路图,在keil软件中编写程序导入protels中,传感器通过人体感应生成界面信息,界面上可以通过微处理器实现智能灯光控制,光敏电阻检测灯光强度。

摘要：在OBE教育理念的工程教育背景下,大学生通过参加竞赛,不仅仅可以极大程度提高个人的实践动手能力以及创新能力,也可以对学校的学风以及教风带来积极的影响,并且可以有效检验教学改革的效果。为了更好的推进专业教学改革并有效培养及提升学生的创新能力,本文结合电子设计竞赛提出了专业改革的问题,并根据这些问题列举了一些具体措施,对提高学生的创新能力、培养高素质人才具有重要意义。

摘要：传统的人才培养模式无法满足社会发展的需求,为了提高院校培养应用型人才的水平,提出基于就业导向的计算机专业应用型人才培养模式的研究与实践。通过确定计算机专业应用型人才培养目标,设置专业课程,实现计算机专业应用型人才培养模式。在实验中,以某校为例,分别采用这两种培养模式进行满意度调查,调查结果显示,所设计的培养模式满意度更高。

摘要：新工科背景下的人工智能实验室建设方案越来越受到关注,其在众多行业的进步中发挥了极为重要的促进作用。特别是在教育领域,采用人工智能技术的实验室能够辅助教师搜集学生的行为数据、学习喜好、学业信息以及基础资料等。通过对大数据的深度分析,教师可以更全面地理解学生的需求,从而显著提升教学效果。大学计算机实验室作为学生进行教学实操的核心环境,在提升教学水准、培育创新型人才以及推进教学科研等方面发挥着积极影响。伴随时代的进展,面对新工科的背景,大学人工智能实验室的建设和管理正遭遇新的挑战与变迁。

摘要：在大数据时代,在线教学平台与开源项目的结合正成为教学改革的新风向标。本文深入剖析了网页设计与制作课程传统教学模式的局限,同时密切结合学生在课堂上的实际表现和实践效果,构建了一个基于开源项目的混合式教学模式。这一模式旨在全方位强化学生的自我驱动学习能力,增进团队协同合作精神,激发创新融合能力,从而大幅提升课程教学的整体成效。