摘要：智能车数据存储模块的存储设备分区主要以FAT文件系统为基础,并且给出了实现FAT系统的方法,而针对不同系统对数据管理的要求,可以用不同的文件系统。文件系统的设计直接影响系统运行的效率。所以通过对FAT文件系统结构的深入分析才能了解FAT文件系统存储和管理文件的基本方法。掌握FAT文件系统的特点,才能更好的发挥操作系统的功能。基于单片机SPI模块的设计,对于读取MicroSD卡与SD卡,解析SD卡上FAT文件系统以实现文件的读取与写入,能够让系统对FAT文件系统的读取更加稳定,误差更加小,速度更加快速。

摘要：在轨道客车墙板焊接生产线上，可采用真空吸盘吸持大型不锈钢薄板。因为大型薄板零件在吊装过程中受重力作用会产生变形，不合理的真空吸盘夹持位置与操纵将引起尺寸及形状上的永久变形，从而产生废品。实际经验表明，夹持金属薄板零件的真空吸盘在工件上的位置，对零件的变形和对提高运输生产效率都有重大的影响。因此需要对夹持点的合理化分布和薄板的弹性变形进行分析计算。本文使用有限元分析软件Solid Works Simulation对大型不锈钢墙板的吸持点位置进行了力学分析和优化设计。

摘要：智能化是汽车将来的发展趋势,而路径识别是汽车实现智能化发展的必经方向。本文介绍了以单片机为基础的智能车路径识别系统的设计,对模块硬件电路进行了说明,对图像采集、处理,黑线提取,路径判断的软件设计进行了阐述。通过二值化和中值滤波算法对图像预处理,采用改进差值的算法实现黑线提取。

摘要：基于单片机控制的自动循迹机器人系统可广泛涉及于探测、工业、生活中。循迹机器人是一个应用传感器、控制器、驱动及外加扩展的自动化技术,按照预先设定的模式或者轨迹来进行自动循迹导航的高新技术。设计简易循迹小车,采用STC89C52单片机作为小车的控制芯片;采用TCRT5000红外光电对管对地面黑色轨迹进行检测,将其信号反馈回单片机,单片机对其反馈信号进行分析并采用PWM控制直流电机的转速修正小车的移动方向,实现小车自动循迹的目的。

摘要：智能车数据无线通信模块能够使人们准确地掌握智能车的单片机程序的运行状况,是智能车控制系统的调试的有力工具。智能车单片机的串口模块可以通过WiFi将数据传到上位机,最终无线通信模块能够实现将智能车数据发送至上位机,上位机接收的智能车数据进行显示和存储,速度传送高达11 kB/s。

摘要：针对目前电缆故障检测存在的问题,设计一种基于C8051单片机的大电流电路电缆故障检测装置。