摘要：基于超声测距的腔体形态测量系统利用超声测距的非接触、速度快、信息处理简单等优点,运用FPGA产生驱动信号,激发超声探头发射超声波,经不同介质反射产生回波信号,通过高速AD采集数据,处理之后成像,步进电机控制超声探头的方向可调、深度可变,达到系统设计的目的—测量腔体的大小和形态。结果表明,通过硬件测试和上位机分析处理,可以观察到腔体每层的水平剖面图,模拟出整个腔体的3D形态图,为腔体形态测量系统提供测试环境的支持。

摘要：传统滤波器的设计是通过MATLAB中GUI来实现的,由于MATLAB软件安装与操作的复杂化,提出将GUI与JAVA结合进行网页端滤波器设计的开发,以应用于现代教学中。其核心技术是利用MATLAB Builder for Java接口,将MATLAB的M文件打包成Java包,以备Java文件的调用,从而使教师可以利用网络端来向学生在线展示滤波器设计后的效果,不仅调动了学生的积极性,同时也方便了教师的教学。

摘要：为确保对航标灯进行有效监控和管理,设计基于北斗卫星通信的智能航标灯远程控制系统,对目前未覆盖全球移动通信系统的海域进行航道管理。该系统可以实现对航标灯状态数据检测、航标灯位置测控及航标灯周围海域环境的监控,并将检测到的数据通过北斗卫星通信传送给服务器,由服务器进行数据处理和分析,以及发出预警信息并储存到数据库中。航道管理人员通过客户端从数据库中获取航标灯相关信息,对航标灯出现的故障及时进行维护,向过往船舶提供航标灯所在海域的航道信息,确保船舶的安全通行。

摘要：作为机电一体化电机产品,无刷直流电机具有较好的可控性和宽调速范围,应用极其广泛,根据其控制系统的特点,分析和讨论了无刷直流电机的控制系统,设计并实现了基于STM32F103ZET6控制器的无刷直流电机控制系统。运用该芯片的GPIO模块、PWM模块和定时器模块等,并加入高效的PID算法,实现了无刷直流电机的启动停止控制、位置检测和闭环调速三大主要功能。实验结果证明,此控制系统成本较低廉,运行效果良好,性价比较高。

摘要：针对《数字电子技术》实验教学中存在的问题,按照"与兴趣相结合,以需求为导向,以问题作牵引,以能力培养为重点"基本思路,进行了实验教学改革。基本做法是:在完成《数字电子技术》基础实验的基础上,通过一个实际问题引导学生自上而下地进行一个系统的方案设计、软件仿真和电路实现。实验过程理论教学与实验教学同步,分模块实施,循序渐进;实验方式自上而下,课内课外结合,仿真实做结合,效果良好,其实施方案与做法对同类院校的数字电子技术实验教学改革具有参考价值。

摘要：科技的发展在给我们带来便捷的同时,也带了运用高新技术手段进性偷盗、抢劫等违法犯罪问题。随着科技的发展,传统的机械锁、电子锁已无法解决基本的安防问题,为了更有效的保护居民财产安全,提高家居的安防性能,我们提出了一种基于云平台的智能人脸识别门禁系统。本文提出的智能人脸识别系统采用分离式,在手机端进行人脸检测,云服务器端进行人脸定位和识别,通过云服务器端与电子锁端之间的通信、云服务器端与手机端之间的通信控制电子锁开关,用户只需在手机APP上操作即可完成整个系统的流程,实现智能化的解锁门禁。相比于现在应用广泛的一体化人脸识别门禁系统更加安全、开发成本和维护成本更低。本文中的系统采用深度学习算法在移动端进行实时人脸检测,可以提高人脸检测的精度,满足实际人脸的速度要求。

摘要：设计了一种基于单片机的传感器教学实验平台,介绍了该平台的硬件组成和软件编程,以基于无线网络的悬臂梁共振阻尼实验为例说明了实验教学的设计流程。该平台采用STM32为核心的基础板,配备了其他的扩展板可以实现单片机实验、感测技术实验和综合创新实验。单片机实验和感测技术实验将《C语言程序设计》《单片机原理与接口技术》《感测技术》课程内容贯通起来;综合创新实验一方面可以灵活掌握《单片机原理与接口技术》和《感测技术》内容,另一方面可以作为城建学科中共振实验教学中的远程实验演示平台。该设计既能完成基础实验内容,也能为学科竞赛、毕业设计提供实验平台。

摘要：为解决首波门槛迟滞比较器提取声波时差受地层介质和测井噪声影响大的问题,提出了基于互相关检测算法的声波时差提取方法。在分析互相关算法理论的基础上,介绍了在FPGA内部采用并行计算和流水线设计方案,在Matlab中对测井声波时差提取模型采用互相关检测算法进行了仿真,并运用实验室模拟声波测井装置对算法进行了验证。仿真和试验结果表明,互相关检测技术可以快速有效地提取测井声波的时差信息,可为随钻声波测井仪器研制提供参考。

摘要：为解决现阶段超声波测距装置测量精度不高的问题,设计了一种基于STM32的超声波测距系统,包括超声波传感器、温度传感器、显示模块、报警电路、无线网络模块。超声波测距采用时间渡越法,通过测量环境温度对当前声速进行修正,使用三角修正函数和中位值平均滤波算法对测量过程中出现的偶然误差进行修正。基于LabVIEW配套开发上位机软件,上位机和单片机采用无线网络通信模式。补偿后测量精度达到±1mm,提高了传统的超声波测距装置的精度。

摘要：四轴升降活动板系统运行时需要同步抬升并倾斜,受负载扰动后易产生姿态误差,为了避免姿态误差累积过多导致机械设备损坏,应当使用合适的位置同步控制策略。传统的位置偏差耦合控制受扰后产生的姿态误差较大,反应不够迅速。因此提出模糊增益调节的速度-位置偏差耦合复合控制方法,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型进行负载扰动实验。实验结果表明该方法系统在起动和受负载扰动时产生的姿态误差小,消除速度快,比传统的位置偏差耦合控制同步性能更好。为了提前验证控制方法在设备上的效果,还建立了基于PLCSIM Advanced与MCD(Mechatronics Concept Design)的机电一体化仿真平台,测试结果表明:系统整体功能完善,活动板倾斜角速度稳定,姿态误差仅0.142°。