摘要：本文在电商行业快速发展及人工智能不断成熟的背景下,对智能仓库中采用“货到人”拣选系统的AGV(Automated Guided Vehicle)调度优化问题进行研究,此问题需同时考虑单AGV的路径规划及多AGV间的碰撞避免。基于此,本文提出了两阶段优化算法,首先分别采用数学模型求解和基于货架优先级的任务分配算法得到AGV的货架搬运任务序列,并根据AGV行驶规则生成初始路径。然后设计碰撞检测及避免算法对可能发生冲突的路径交叉点进行主动避撞调度。当发生突发情况时(如设备故障),采取实时重调度措施进行被动路径调整以获得全局AGV无碰路径。最后基于两阶段算法分析了两种AGV搬运任务分配策略的适用情况,并给出了最优的AGV数量配置建议。实验结果表明,本文算法能够调度100台AGV在配备有2015个货架、10个作业平台的仓库中完成100个订单的拣选作业。本研究可为企业采用“货到人”拣选系统实现多AGV的协同调度提供理论依据和实践指导。

摘要：由于3D NAND闪存芯片面积较大,其电源分布网络庞大、复杂,既需要满足多个块(block)并行读写时所需的600 mA峰值电流要求,也需要满足芯片在待机状态下的低功耗要求-针对以上问题,设计了一种为3D NAND闪存芯片进行供电的无片外电容的分布式功率级LDO电路.通过设计Active和Standby两种工作模式下的LDO进行切换以降低系统功耗;采用基于电容的升压电路驱动分布式功率级结构,适应大面积CMOS芯片的供电要求;设计了输出电压检测电路前馈控制输出级以进一步提高环路瞬态响应速度.基于长江存储工艺完成电路设计,仿真结果表明,设计的LDO的负载调整率为0.018mV/mA,带载能力达600 mA.重载600 mA时的下冲电压为0.21V.通过流片、测试验证,设计的电路满足3D NAND闪存芯片的工作要求.

摘要：本文将在生产制造企业智能制造的基础上,设计出大数据分析的研究思路与研究框架,从而提高大数据分析平台技术在生产制造企业中的实际应用效果,推进生产制造企业实际生产力提升,促进企业发展。

摘要：由于加工与装配过程中产生误差,往复抽油泵长柱塞与泵筒的密封段可能存在锥度且有偏心,在高压油液作用下,柱塞会受到径向不平衡液压力的作用,产生偏磨问题,导致抽油泵泄漏量增加,容积效率降低。本文通过CFDFLUENT仿真软件分析了偏磨力大小与柱塞泵筒偏心率和柱塞锥度的关系,并采取改进措施,在柱塞上开均压槽,减少偏磨力,延长使用寿命。研究结果可为潜油直线电机往复抽油泵的设计与制造提供参考依据。

摘要：文中设计一种应用于3D NAND的无片外补偿电容的LDO,该电路在传统嵌套米勒补偿的基础上,增加"gm减小电路"和"轻重载控制电路",实现在空载(电流负载为零)且有大负载电容条件下的稳定。此设计应用YMTC 0.18μm工艺实现,仿真结果显示,在2.5~3.6 V电源供电下,整个电路消耗的静态电流为50μA,总补偿电容为7 pF,电路稳定的时间小于6μs,输出线性调整率小于2.2 mV/V,负载调整率小于0.9 mV/mA。

摘要：某高速公路研究区发现溶洞与拟建高速公路某处桥墩相交,给公路工程建设带来较大安全隐患,为查清溶洞的形态、规模,采用三维激光扫描得到密集点云数据,再运用建模软件将点云数据逆向建立溶洞的三维模型。将溶洞三维模型与桥墩设计模型叠加,准确地分析了溶洞对高速公路的影响;将溶洞三维模型横、纵断面与桥墩横、纵断面进行叠加,准确量测出溶洞到桥墩桩基的距离,为桥墩桩基施工安全提供科学决策依据。