摘要：举高类消防车,作为高层建筑灭火救援的高端主战装备,高安全性、高可靠性是其发展趋势,欧盟的机械电气安全标准ISO13849-1将其安全性能等级要求规定为最高等级。通过在车辆整个电气控制系统的输入、输出、通信、运算等各个环节引入冗余安全设计,设计了一套运用安全PLC的车辆冗余安全控制系统,实现了系统内部故障智能自诊断与快速响应。与原有常规电气控制系统相比,极大的提高了车辆的安全性、可靠性。

摘要：举高作业车工作斗调平性能的好坏,是保障作业安全、考核车辆工作性能的关键环节。通过分析现有非独立调平系统存在的短板,设计了一套高性能的工作斗独立调平系统。系统采用独立于臂架运动的液压动力源,同时设计了与之配套的闭环电气控制系统。独立的油源有效的解决了油路长、压力波动大造成的响应延时问题。而电控系统采用的前馈控制的变参数PID控制方法,加快了调平油缸的响应速度,同时能够更好的控制误差。整个系统的实时调平过程中,误差有效的控制在1°以内。与原有的非独立调平系统相比,极大的提高了工作斗调平的实时跟随效果。

摘要：为了满足举高类消防车下车支腿自动调平的要求,并提升调平可靠性,设计了—种举高作业车的全自动下车调平系统,能够实现一键式下车自动调平的功能,并简化了整个下车调平过程。系统采用分步调平方式,结合模糊PID控制算法作为调平控制策略。与普通PID调节方法相比,整车调平高度控制及过程平稳性更好,更能可靠地保证车辆在不同路面情况下一次调平的成功率。

摘要：从结构件强度、刚度的角度,对某款消防车液罐材质由不锈钢替代为聚丙烯的可行性进行了研究。运用Ansys有限元分析软件,对液罐进行了过载、刹车两种消防车典型行驶工况静力分析,结果表明,该材质的液罐满足设计强度要求,能替代传统的液罐不锈钢材料。

摘要：针对某款消防车在稳定试验过程中出现活动支腿离地高度过大的问题进行了研究,运用ANSYS有限元分析软件,建立了消防车的副车架、底盘和活动支腿的装配体有限元模型,对消防车作业平台进行了全工况分析,找到了离地高度最大工况及导致活动支腿离地高度过大的原因。针对副车架设计上的不足,对副车架结构进行了优化,在不增加副车架质量的基础上,使250°工况的离地高度降低了30%。

摘要：连杆机构铰点位置与连杆的力学性能有着直接关联。对登高平台消防车的曲臂变幅常见四连杆机构的铰点布置进行了力学分析,建立了数学模型,以油缸的最小推力为目标函数,详细分析了各种铰点布置的约束条件,并编制了相应的铰点优化计算程序,应用遗传算法进行求解。优化结果表明:最优化设计可使油缸最大推力减小15.6%。同时,利用应力试验和ANSYS有限元软件进行强度校核与分析,分析结果表明:经过铰点优化后的连杆机构各铰点处的应力均有所降低。该优化方案可使臂架变幅连杆机构铰点布置最合理且力学性能得到提升,具有较大的工程实际应用价值。