摘要：针对混凝土泵车圆筒焊件对接焊缝在人工焊接时生产效率低、操作难度高以及对接焊缝位置难以准确定位实现自动化焊接等问题,设计了一套专门用于圆筒类焊件的智能化制造系统,通过激光扫描、激光测距、焊丝传感等技术对焊缝位置进行自动搜寻,通过变位机将焊缝变位至平焊位置施焊。结果表明,通过该智能化制造系统,可实现了圆筒焊件对接焊缝位置的自动搜寻、扫描、自动变位、自动焊接。通过工艺验证获得了适合圆筒焊件对接焊缝的工艺参数。该智能化制造系统已应用于公司所有圆筒焊件对接焊缝的焊接,生产效率和质量稳定性得到了显著提高。

摘要：随着工程设备的发展,对履带起重机控制系统的性能要求越来越高。为实现对履带起重机控制系统的优化,本文通过分析履带起重机控制系统的控制原理及数学模型。建立了履带起重机控制系统的仿真模型,通过不同负载对压力超调量进行试验验证,经对比仿真模型整体误差小于10%,具有较好的复现效果,验证了仿真模型的准确性。针对压力超调量较高的问题,提出一种基于前馈控制和压力反馈的高负载液压系统控制策略对起重机控制系统进行优化,并与原有的控制系统进行对比,压力超调量在轻载工况下降低了4.77%,在重载工况下降低了8.72%,在额载工况下降低了9.63%,这在一定程度上解决了开启压力超调问题,具有较好的优化效果。本文对履带起重机系统控制策略的设计及优化具有一定参考意义。

摘要：随着我国工程机械行业的迅速发展,汽车起重机行业部分技术已达到国际领先水平。客户对产品的造型、表面质感提出更高的要求,主机厂也越来越重视产品的覆盖件设计,覆盖件的造型趋向圆弧化、曲面化、流线型发展,其外观质量直接体现设计的优劣。本文研究的覆盖件属于薄板件,由3mm及以下的金属板材或4mm左右的非金属材料加工成型,主要阐述了其涉及的结构设计以及成型工艺选择。

摘要：在挖掘机挖掘过程中,缺少对能耗的分析与优化。基于相关性分析,对影响掘进机刷坡工况能耗的重要因素进行分析,得到关键影响因素,利用这些因素进行能耗计算,并且结合信息化管理,基于MySQL和SpingBoot技术,设计了挖掘机能耗分析系统,其具有挖掘机原始数据导入、刷坡能耗及能耗占比情况分析等功能,实现了挖掘机刷坡工况能耗的智能化分析与计算。

摘要：基于混凝土泵送机械产品设计和生产特点,提出了产品模块划分方法。该方法包括产品功能分析、结构模块划分、模块关联性分析。以模块划分方法为主要过程,并以模块关联分析方法作为支撑。首先,进行产品功能分析,通过对混凝土泵送机械产品功能原理的分析确定产品功能模块。其次,依据划分原则进行结构模块划分,确定模块编码规则,便于模块应用与管理。最后,对模块关联性进行分析,分析结构模块与功能模块的关联性,分析模块内部以及模块之间的关联度,作为模块划分合理性的依据。混凝土泵送机械产品模块划分方法是模块化设计的重要基础,可以帮助企业实现模块化设计与应用,快速响应市场、提高质量、降低成本,提高产品竞争力。

摘要：为实现单体净重达3037t的浆态床加氢反应器整体吊装,提出以单台履带式起重机作为主吊整体吊装浆态床加氢反应器的吊装工艺。通过升级改造大型履带式起重机,结合起重机地基下填上垫、双层路基箱铺设、远起近立吊装工艺设计、地基沉降实时数字化监测、双警戒线设置等多项创新技术的研究和应用,在6d内安全、顺利、高效地完成了3台浆态床加氢反应器的吊装,创造了履带式起重机单机主吊吊重和吊装进度的新纪录,具有显著的经济和社会效益。

摘要：本文以某电传动矿用自卸车驾驶室为研究对象,建立驾驶室滚翻和落物仿真分析模型,采用非线性有限元分析方法分析对驾驶室滚翻保护结构(Roll-over protective structures,ROPS)进行防滚翻与防落物分析。分别获取驾驶室在侧向加载、垂向加载、纵向加载以及落物工况下的结构变形和能量吸收等情况。仿真结果表明:原设计的ROPS无法满足标准要求。经改进优化后,驾驶室在ROPS和FOPS(Falling-object protective structures)仿真分析中,驾驶室内部边界均未侵入驾驶人员的生存空间,可以满足国家标准规定的要求。

摘要：以某重点项目的车载一体化配料装置上臂架为研究对象,针对其轻量化、稳定性好、翻转可靠的性能要求,对其进行结构拓扑优化及尺寸优化。根据优化后的结果确定了臂架侧面腹杆以及底面连杆的具体布局和截面尺寸参数,然后把优化结果和实际市场主流尺寸规格相结合重新构建上臂架模型。最后数值分析表明:在保证上臂架力学特性的前提下,该优化方法减重147kg,节约了21%的材料,满足轻量化要求,最大变形量降低6mm,增强了结构的稳定性,最终实现优化的目标。

摘要：对新型装配式砼管支撑结构的耐久性展开了研究。采集涵盖泵车所有作业工况超5000h的砼管支撑时域历程数据,基于等损伤法进行砼管支撑载荷谱编译,运用参数法对载荷谱进行外推,得到与砼管支撑全生命周期损伤最大偏差为3.71%的等效强化载荷谱。搭建了智能监控砼管支撑耐久性试验平台,通过正交试验,获取不同装配式砼管支撑抗疲劳性能,结果表明焊接式法兰型基座与悬置筋板型支撑组合的装配式砼管支撑结构具有最优耐久性,实际搭载使用反馈显示200万次未出现开裂情况,为砼管支撑结构优化设计提供了依据。

摘要：考虑混凝土泵车臂架结构特点,采用独立模态空间控制方法对泵送混凝土激励下的臂架末臂节振动响应进行了主动控制试验研究。针对泵车臂架系统的动力学模型,采用模态滤波技术和最优控制理论设计主动控制策略,通过优选臂节油缸的作动控制以实现对臂架一阶模态振动响应的实时控制。实验结果表明,采用该主动减振控制后水平工况下臂架末端的减振精度可达80%,取得了显著的减振实验效果。