摘要：探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统已试用于国内某钢厂清渣装载机中,使用效果表明该系统的设计是合理的、可行的。

摘要：当前钢铁企业高温运输中呈现出的运输速度低、运载吨位小、线路灵活性性差以及运输事故时常发生等问题,已经严重影响了钢铁企业的正常生产。以铁水运输为代表的液压平板车的出现,彻底改变了传统的运输模式。它采用多样化传动,密集的安全保护设计,信息化、智能化的运输管理,不仅仅可应用于半成品、成品等物料的运输,而且可替代机车进行铁水和钢水的运输,实现高温运输的快速、灵活、高效,保障运输的安全,大大推动了钢铁企业高温运输的发展。

摘要：重型运输车外形尺寸大,往往需要多轮甚至全轮转向,以便减小转弯半径。为了降低轮胎摩损,提高方向控制的平稳性,要求转向连杆机构有较高的传动精度。SolidW orks软件具有几何约束和尺寸驱动等参数化设计功能,且与Excel软件无缝兼容。在SolidW orks软件中建立动态模型,并采用作图法,结合Excel软件的数据处理及图表功能,考核目标值,找出其变化趋势,通过优化分析得到合理的机构铰点尺寸。确定机构后,再利用转矩平移原理,建立机构杆系的数学模型,在Excel软件中采用枚举法求极限值,计算出机构中各类力学数值,设计机构合理的尺寸。

摘要：介绍一种基于CAN总线的废钢料篮车控制系统,该系统采用Rexroth产RC6-9系列PLC为控制模块,PLC、显示控制器、电磁阀等设备间通过CAN总线进行通信。本系统采用了支持CAN总线的电磁比例阀,该阀组直接挂接在总线上。对系统硬件组成、控制流程及人机交互界面的设计给予详细描述。

摘要：为提高高温铁水运输的安全性,利用MSC Easy5对180t平板车的液压调平系统进行仿真.在仿真结果的指导下对其液压调平系统的设计参数进行评价和改进.改进后的仿真结果表明,液压调平系统的快速响应性和动态跟踪能力得到很大改善.

摘要：多轴转向车辆转向机构必须协调各转向轮转角,以满足阿克曼转向原理,才能减少轮胎磨损,提高转向性能。建立了液压平板铁水包车多轴转向机构的运动学分析模型,对转向机构进行了运动学分析,分析结果表明该转向机构与阿克曼原理偏差较大。根据阿克曼转向原理和梯形转向机构特点,提出了改进的多轴转向机构方案,新的转向机构优化仿真结果表明,方案能够更好的协调转向轮转角,降低轮胎磨损,改进的转向机构比原转向机构方案能够更好的满足转向原理,结构更加简单。