摘要：输入整形技术的研究源于抑制小阻尼伺服系统振荡模态的残留振荡,其能以简单的开环控制实现系统的快速定位,因而在抑制高精度定位系统的残留振荡方面得到了广泛应用。本文提出了一种新的输入整形器的分析设计方法———阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、直观,且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析,将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。

摘要：提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-复数法。即根据系统残留振荡的特点,用复数表示输入整形器的各脉冲,将输入整形器的运算转化为数学运算,并将其应用于柔性机械臂的残留振荡控制中,仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。

摘要：提出了一种新的输入整形器的分析设计方法-阻尼矢量图,即将无阻尼系统的矢量图法推广应用于有阻尼系统,为有阻尼系统提供了一种输入整形器的图形化分析与设计方法,其运用简便、直观,且能在图上直接对输入整形器的鲁棒性进行分析。仿真结果验证了按此方法设计的输入整形器确能抑制残留振荡。

摘要：针对恒温系统的非线性、大延时以及时变等特点,传统的PI控制很难达到很好的控制效果,文章应用Matlab的可视化设计工具,把理论研究与实际工程控制要求相结合,设计了基于灰色预测的模糊控制器。介绍和分析了温控系统的特点,接着给出了灰色预测模糊控制器的设计,通过Matlab仿真试验表明,在系统参数发生变化的时候,采用此方法与常规PI控制效果相比,具有着更好的控制精度和动态特性,对实际恒温控制具有一定的指导意义。

摘要：针对直流电动机控制,介绍了一种基于TMS320LF2407DSP芯片的权值自调整模糊控制器和软硬件设计方法。通过采用权值自调整模糊PI控制算法,提高了控制系统的动、静态性能。仿真结果表明,控制系统鲁棒性好,易于实现,通用性强。

摘要：根据新型复合励磁同步发电机的运行特点,将不需要精确系统模型的模糊控制理论引入到该电机的励磁控制器的设计中。仿真结果表明该控制方法的有效性,为实际应用提供了依据。

摘要：以两模态输入整形器为例,对级联法和联立方程法这两种设计方法进行研究,并就这两种方法在时滞、脉冲个数、鲁棒性、计算强度等方面进行比较,仿真结果表明这两种方法对系统的两种模态误差均有很好的鲁棒性,级联法设计简单,且对高模态的不灵敏性要高于联立方程法,联立方程法则比较直观,得到的输入整形器包含的脉冲个数少,减少了时滞。

摘要：文章采用极不灵敏法来设计EI输入整形器,在Singhose[1,2]提出的极不灵敏法基础上,完成了对无阻尼系统多峰EI输入整形器的推导过程,仿真结果表明用此方法设计的输入整形器能有效地抑制残留振荡,且较之ZV和ZVD整形器,其鲁棒性得到进一步的改善,但这种鲁棒性的改善是以牺牲响应速度为代价的。

摘要：文章对智能卡和智能卡操作系统作了简要概述,对智能卡操作系统的文件管理系统进行了深入的分析,并通过一个具体设计实例提出一种智能卡文件系统的设计方案。

摘要：介绍的励磁控制系统是以16位控制器(80C196KC)为核心,结合数字控制技术、电力电子技术,构成新型数字励磁调节系统,应用于复合式励磁发电机的电励磁调节器,其主控单元通过对永磁同步发电机的运行参数进行处理,使其输出电压能自动保持稳定状态。实验结果表明该控制器有良好的性能,且具有很强的实用性。