摘要：利用Matlab软件内置的模糊控制工具箱为液压振动桩锤(SFA1600型,中频液压振动桩锤)主、从动偏心块设计了相位差模糊控制器,对模糊控制器进行了参数自校正优化,建立了参数自校正模糊控制器的Simulink仿真模型。结果表明:参数自校正模糊控制器可以有效地控制主、从动偏心块的相位差,避免因相位差的偏离导致振动不同步的问题。经模糊控制器调节后的上、下偏心块的相位差与给定相位差相比,误差较小。参数自校正模糊控制器与基本模糊控制器相比,响应快、稳态性好、稳态误差小。

摘要：针对振动桩锤在工作过程中存在因地基土参数变化影响沉桩效率的问题,在研究振动沉桩理论及沉桩过程地质特性变化的基础上,设计一种新的参数在线自调整模糊控制器,实现对频率变化的在线调整.使桩锤在沉桩过程中有快速、精确地响应和很强的抗干扰能力,达到提高桩锤工作效率的目的.仿真与实验结果表明,利用这种模糊控制器比利用普通模糊控制器搜索近共振频率有着更好的控制效果.