摘要：针对农业中农机恒温恒湿环境的监测与控制问题，设计了一套基于工业物联网的系统方案。该方案采用分布式无线传感网络收集温湿度数据，通过OPC UA与云平台实现信息交换，并利用PLC及执行机构进行过程控制。系统实现并经试验验证了其良好的控制精度、响应速度、稳定性和经济效益。研究结果表明，该系统可以有效实现农机内环境参数的智能监控与优化控制，不仅可以推广到更多种类的农产品烘干机，也可扩展应用到其他种植环境控制场景，有较好的应用前景。

摘要：针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。

摘要：提出了采用高斯-勒让德公式进行数值积分的累积疲劳损伤计算方法,该方法通过对包含当量载荷概率密度函数的不可积被积函数进行数值积分来计算累积疲劳损伤。以16Mn和60Si2Mn两种材料为研究对象,基于正态分布和威布尔分布两种常见的当量载荷分布形式,采用试验设计法对算法进行了验证,结果表明,采用高斯-勒让德公式进行数值积分的累积疲劳损伤算法是正确和有效的;同时与传统的八级载荷法进行了对比分析,结果表明,在连续或准连续载荷谱作用下,采用八级载荷分级法计算累积疲劳损伤会出现较大的偏差率,并且偏差率不稳定,相比于八级载荷法,高斯数值积分法是一种更优的累积疲劳损伤计算方法,可以极大地提高累积疲劳损伤的计算精度。

摘要：针对天黑或突发下雨时能够自动收回衣服设计了一款智能晾衣装置。该装置以STC89C52RC单片机作为系统的控制核心,以温度传感电路、湿度传感器、光敏传感器、风速传感器和重力传感器作为系统的检测模块,辅以蓝牙模块,通过对环境光信号及湿度信号的检测和判断,控制电机进行缩回和升降功能,实现对晾衣装置的智能控制。该装置具有低成本、可装配性较好、操作简单等优点,具有较好的市场前景。

摘要：为解决矿井下通用型无线Mesh监测终端中的射频收发前端尺寸过大的问题,提出一种矿井下小型无线Mesh监测终端的射频收发前端设计方案.对该射频收发前端的发射链路中的驱动功率放大器和末级功率放大器采用微带线与集总元件混合的匹配电路设计方式,大大减小了电路尺寸,研制的射频收发前端样机尺寸仅为98mm×72mm×17mm.测试结果表明,样机的发射性能达到设计指标,实现了射频收发前端的小型化;本文提出的混合匹配电路设计方法是有效的.

摘要：为了解决无线终端难以选择无线工作频率发射信号以及发射机对带外信号抑制不足的难题,设计一种具有二次谐波抑制的双频高效率滤波功率放大器,提出了双功能双频阻抗控制器和双频滤波阻抗变换器的结构及设计方法,通过解析计算方式获取了该结构的全部设计参数.电磁仿真结果表明,工作频率为1.785GHz和2.415GHz的输出功率分别为40.8dBm和40.1dBm,漏极效率分别为62.9%和60.8%,增益分别为10.8dB和10.1dB,在二次谐波频率3.57GHz和4.83GHz的抑制分别达到43.7dBc和69.7dBc.

摘要：为实现热风回流焊温度的准确控制,设计了将PID控制与遗传算法相结合的复合控制算法。采用STM32单片机、热电偶和固态继电器分别作为控制处理器、温度感知器和温控执行机构来设计温度控制系统,构建了智能PID控制算法来动态调整控制过程中的3个参数。实验结果表明,该系统在目标温度为90℃时的控制精度为±1℃,超调量低于6%,满足了热风回流焊机温度控制要求,具有良好的工程应用前景。

摘要：为满足漆包线新品种热性能的检测要求,设计了一种基于STM32的软化击穿试验仪温度控制系统。系统CPU选用STM32,配以外围温度检测电路、信号调理电路、电流检测电路、驱动电路。控制算法采用自适应模糊PID算法。仿真和实物实验结果表明,该系统能快速精确地完成对软化击穿试验仪的温度控制,符合相关国家标准的要求。

摘要：为提高三维最大熵法对图像分割的时效性,提出一种基于等价三维熵与鲸鱼优化算法(WOA)的图像分割方法。设计一种不含对数运算的等价三维熵法,基于WOA算法求解最佳阈值,以避免穷举搜索并提高算法效率。实验结果表明,相比传统三维最大熵法、等价三维最大熵法,该方法在不影响分割效果的前提下,能够减少运行时间,且在抗噪性和保留图像细节方面具有明显优势。

摘要：提出了一种应用于挤塑机温度控制的专家比例积分微分(PID)控制,设计了基于可编程逻辑控制器及工业以太网总线的多温区控制硬件结构,并对控制系统进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与传统PID控制相比,该控制系统的温度响应特性更优,主要表现为超调量小、响应时间短、稳定性好。