摘要：针对全桥三电平(FBTL)DC-DC变换器两个占空比协调优化控制、传输功率太小以及钳位电容电压平衡等问题,该文提出一种基于查表法的FBTL DC-DC变换器优化控制策略。首先,详细分析FBTL;DC-DC变换器输入、输出特性,并设计一种钳位电容电压自平衡调制策略。其次,在所设计的钳位电容电压自平衡调制策略基础上,提出一种抗钳位电容电压扰动控制策略,并根据钳位电容输入功率差与电压最大调节能力的关系计算出占空比必须满足的条件。然后,建立一种以变压器输入电压谐波为目标函数,功率传输能力、钳位电容电压调节能力等为约束条件的优化模型,进而得到FBTL;DC-DC变换器的优化控制策略。优化占空比离线计算,然后存储在数字控制系统里,控制时直接采用查表法得到最优占空比。所提出的方法无需变换器精确模型,控制过程简单、高效,控制效果优于传统控制策略。最后,在Matlab/Simulink平台和一台实验样机上验证了所设计的优化控制策略的正确性和有效性。

摘要：构造了CAD系统模糊设计的一种具体解决方案:其环境为收集到的现场数据;学习环节采用基于遗传算法的模糊优化算法;知识库由设计准则构成;执行部件为设计单元.建立了回归方程的模糊优化学习算法,并构造了该算法的流程.然后利用该模糊设计系统获得了飞边尺寸设计准则,且应用实例对该算法的稳定性进行了校验.为评估该算法的性能,将其与最小二乘法和免疫遗传算法进行了比较,结果表明,该算法速度快,精度高,稳定性好.

摘要：为了提高汽车电子节气门开度控制的响应速度和精确度,研究与设计了一种非奇异快速终端滑模控制策略.建立了电子节气门控制系统的非线性数学模型;利用节气门阀片实际开度与期望开度的误差及误差的导数设计非奇异快速终端滑模面和终端吸引子,使用扩张状态观测器估计开度的一阶导数,设计了不存在奇异控制量且收敛快速的节气门非奇异快速终端滑模控制器,证明了这种控制器的李雅普若夫稳定性;对4种参考输入信号使用非奇异快速终端滑模控制和普通滑模控制在MATLAB/simulink中进行了仿真.仿真结果表明,相比于普通滑模控制方法,非奇异快速终端滑模控制方法具有更短的调节时间和更小的跟踪误差,在4种参考输入信号的作用下,普通滑模控制器需要1s甚至1.2s的时间才可基本实现跟踪,且跟踪误差较大,而非奇异快速终端滑模控制器可确保电子节气门开度在0.1s实现对参考信号的跟踪,且跟踪误差的绝对值小于0.2°,同时冲击扰动信号作用下的仿真结果表明非奇异快速终端滑模控制器具有较好的鲁棒性.

摘要：旋翼飞行机械臂是将多关节机械臂固连在旋翼飞行平台上而组成的一种面向主动任务操作的特殊系统,其飞行平台和机械臂之间存在强耦合特性.本文针对机械臂的规划运动对飞行平台的干扰问题,建立了系统运动学和动力学模型,并通过动态计算系统重心位置坐标,设计出基于backstepping的动态重心补偿控制方法,针对补偿项测量噪声问题设计了二阶低通滤波器,并使用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真和实验均验证了在相同的参数条件下,具有动态重心补偿项的控制算法比没有重心补偿项的控制算法在轨迹跟踪和姿态稳定方面具有明显优势.

摘要：为实现液体药品异物在线高速高精度检测,设计了一套基于机器视觉的自动化检测系统。本文首先研究了异物检测系统的机械与电气控制系统结构,开发了面向医药生产线的图像获取装置。然后根据药液内异物运动轨迹连续性的特点,提出了基于序列图像的检测跟踪识别算法。最后,选择100 m l玻璃瓶装10%葡萄糖和0.9%氯化钠药品为对象进行测试,实验表明:本文设计的检测系统能很好地满足医药生产线的需求,检测分辨率达到10μm,准确率近95%。

摘要：本文研究设计了一种基于机器视觉的异型瓶药液中可见异物的智能自动化检测装置,在研究了传统的差分异物提取方法的基础上,创造性的提出了基于区域分割和区块剔除的异物检测逆向思维算法。最后,以125mL中国劲酒样品为对象进行在线检测测试,实验表明,本文所设计的检测系统能很好的满足生产线的实时性和准确性要求,同时,基于区域生长和区块剔除的视觉检测算法克服了传统差分法在跟踪拍照方式下难以克服的跟踪误差和抖动等一系列问题。

摘要：设计了一种基于改进型脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural networks,PCNN)的全自动智能灯检机,以实现药液中可见异物在线高速、高精度检测。为了从采集的复杂序列图像中提取出微小的运动目标,本文设计的机械装置能保证智能灯检机按照"旋转-急停-跟踪拍摄"这一检测流程,利用序列图像在时空上的连续性,克服大量背景干扰。由于存在连续图像中物体位置变化不大而导致漏检的可能性,相机采用外部等间隔时间触发拍摄模式。最后应用所述改进型脉冲耦合神经网络分割图像,并根据目标运动轨迹的连续性和平滑特点判断异物的存在性。实验表明,该智能灯检机能够有效检测出药液中的可见异物,检测速度、精度、误漏检率均能很好的满足医药生产线的需求。

摘要：针对最优控制理论设计的混合动力挖掘机最佳燃油控制策略具有全局寻优计算量大、需提前预知系统所有工况状态的不足,本文提出一种实时最佳燃油能量管理策略,对发动机的"转速-功率-燃油耗率"进行数值建模,在直流母线电压稳定的约束下,计算使发动机高效运行的储能系统功率补偿量,并作为控制决策输出;随后,采用有限控制集模型预测控制实现储能系统在该控制决策下的快速功率控制.仿真验证了该方法的有效性和正确性;工程试验表明,该策略在挖掘机平地轻载、重载旋转工况下的燃油耗量分别为传统机型的82.2%和77.6%,可供实际设计参考.

摘要：运用冲量定理深入分析了高频脉冲列触发晶闸管的机理;通过建立励磁回路和晶闸管触发回路数学模型,由晶闸管开通时间、擎住电流、励磁回路与触发回路模型参数等数据,计算出感性负载下晶闸管触发的最小脉冲宽度和高频脉冲列周期与脉宽,据此设计出微机控制高频脉冲列晶闸管'双窄脉冲触发'程序.样机试验表明,晶闸管三相可控整流桥各路高频脉冲列和励磁电压波形稳定、对称性好,晶闸管触发精度高,达到励磁装置设计要求.

摘要：针对一种电流型电子式电压互感器(EVT)的温度稳定性进行了分析,指出高压电容器和一次侧信号处理单元中的积分电路是影响其温度稳定性的主要环节.设计了利用正、负温度系数数值相等的多个电容单元串联组成高压电容器的温度补偿方案,有效地改善了高压传感部分的温度稳定性;提出利用热敏电阻对积分电容的温度特性进行补偿的方法,减小了温度变化给积分电路带来的误差.依照IEC60044-7的要求,对研制的110kV电流型EVT样机进行了温度影响准确度试验,试验结果表明设计的温度补偿方案有效,互感器在-40℃^+70℃温度范围内,满足0.2级测量准确度要求.