摘要：肺裂是识别人体肺部解剖结构的重要标记.为解决由于肺裂存在形变、不完整和断裂等现象造成的难以在CT图像中自动检测的问题,提出一种基于期望最大化算法和曲面拟合模型的肺裂检测算法.首先结合气管和动脉血管先验知识估计肺裂区域,减少肺部其他结构的干扰;然后构建肺裂方向场更好的区分肺裂和噪声,并利用期望最大化算法识别肺裂;最后采用曲面拟合模型弥补丢失的肺裂,达到更好地检测肺裂的目的.提出的算法在20个患有慢性阻塞性肺部疾病患者的肺部CT图像上进行实验,结果表明,与人工参考对比,该算法在左肺裂和右肺裂的F_1-score中值分别为0.979和0.971,能够高效率地检测肺裂.

摘要：针对内置式永磁同步电机(IPMSM),提出了一种基于最小电压矢量注入法和滑模观测器法的混合控制策略。低速时,采用最小电压矢量注入法获取转子位置,中高速阶段则通过滑模观测器法对转子位置进行辨识。角度和速度过渡阶段,通过对两种方法获得的位置误差信号进行加权处理,得到混合位置误差信号后,通过一个软件锁相环即可获得转子位置。设计了一个和速度有关的斜坡函数对注入电压进行过渡处理。实验结果表明,采用该文提出的混合控制策略能够实现电机在额定负载条件下从静止状态直接闭环起动,实现了高低速两种算法之间的平滑切换,能够进行宽范围内的无位置传感器调速控制,且低速算法实现简单,具有较大的工业应用价值。

摘要：设计了一款高性能NB-IoT无线路灯控制器.该路灯控制器使用M5311窄带物联网传输模块实现无线通信,使用嵌入式单片机STM8作为控制器,使用智能电量采集芯片HLW8112实时采集路灯的电压、电流、功率、电能、功率因数等电气参数,具有灯具故障诊断与报警、灯具远程或本地渐变与瞬时调光、灯具电源开关控制等功能.分析与设计了路灯控制器的M5311与CPU接口电路、D/A调光电路、电气参数采集电路、主程序、定时器中断服务子程序、联网服务子程序、指令解析子程序、故障诊断子程序、路灯控制器与远程控制平台的通信协议.路灯控制器测试平台的实验结果验证了NB-IoT无线路灯控制器的功能与性能,满足现代城市路灯智能控制的要求.

摘要：模块化多电平换流器(MMC)的电容电压低频纹波问题限制了其在直驱永磁风力发电等低频工作场合的应用。针对此问题,提出一种基于改进MMC的中压风电系统拓扑结构及其控制方法,与传统的基于"高频共模电压+高频电流注入"的低频纹波抑制方案相比,所提方案不会带来共模电压影响问题。首先阐述系统的总体结构特点以及专用高频能量通道在系统中的作用及其设计原则,然后深入分析通过高频电流抑制MMC电容电压低频纹波的工作机理,接着介绍系统的控制方案及详细控制方法,最后在Matlab/Simulink平台上建立5MW/10k V中压风力发电系统进行仿真研究,并搭建2k W实验平台进行实验验证。仿真和实验结果证明了所提方案的正确性和有效性。

摘要：输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

摘要：与传统的换流变压器相比,自耦补偿与谐波屏蔽换流变压器具有独特的绕组联结方式。本文以变压器耦合电路原理为基础,以实际变压器设计参数为依据,首次以相分量法建立了反映新型换流变压器绕组联结特点、电气参数等信息的基本数学模型。并结合统一广义双侧消去法,通过对基本模型的拓展,建立了更为详细的计及中性点接地阻抗的节点拓展模型、计及二次角接三角形绕组抽头处滤波装置的支路拓展模型与将抽头处无源设备等效为变压器本体一部分的等效双绕组变压器模型,便于在实际工程中灵活应用。该建模方式合理、简捷、准确,对于解决各种复杂多绕组变压器建模问题具有普遍意义。实际算例表明,所建立的数学模型计算精度高,可用于解决电力系统中与变压器相关的各种实际工程的计算问题。

摘要：JPEG2000等现有图像压缩传输算法虽然压缩性能好,但复杂度高,资源受限的视觉传感器节点很难适应。基于压缩感知理论研究视觉传感器网络环境下的图像传输问题。首先设计主-从节点对模型,分块监测图像;然后研究协作块压缩感知理论,基于图像分块和节点协作来减少测量矩阵的维数,降低压缩感知的计算复杂度;对处在发送端的主从节点,提出尽力而为的压缩感知测量值传输方法,以最大化图像重构质量为目标,尽力传送最多的测量值;而在接收端,汇聚节点依据内积准则来判断重构质量,确定传输终止条件,避免多余的测量值传输,节省传输耗能。实验结果表明,和经典压缩感知相比较,4个视觉传感器节点协作的块压缩感知传输方法将测量矩阵维数减少了2个量级,且有更少的网络耗能。

摘要：永磁同步电机初始角检测的准确性是其能否成功起动和起动力矩大小的决定性因素。文章在分析了利用绕组电感饱和效应来检测面贴式永磁同步电机转子初始位置角有效性的基础上,提出电压矢量检测法;并针对传统电压矢量法准确性和可靠性低的问题,提出在处理第二波电压矢量时,利用反方向电感规律增加限制条件,且第二波电压矢量后,增大电压矢量的作用时间以增大电流峰值,从而增强转子增去磁效果和各矢量电流的差异性,共同作用以提高初始角度检测的可靠性。实验结果验证了分析设计的可行性和有效性,表明该检测算法不仅能保证电机转子完全静止,而且大幅度增强了初始位置角检测的可靠性,检测精度从原有的7.5°提高到1.8°,具有较大的工程实用价值。

摘要：针对有源滤波器造价较高,难以得到广泛应用的情况,在较为全面地考虑了单独注入式有源电力滤波器(HAPF)中无源部分和有源部分的容量匹配、滤波效果、无功补偿等因素基础上,通过基于模糊理论的多目标优化设计方法,降低了有源谐波补偿系统的投资,达到HAPF参数优化的效果。实例设计表明:与根据经验设计的参数相比,经优化设计的参数降低了HAPF系统的投资,提高了性价比,对系统工程应用有一定参考借鉴价值。

摘要：为更好地利用电池储能服务于电网调频,对电池储能的一次调频特性展开了评估。首先,构建了满足调频研究需求的磷酸铁锂电池仿真模型,并依据多组实验数据辨识了模型中的参数,同时分析了恒功率运行方式对参数的影响。其次,提出了控制电池储能动作时机与深度的关键参量,即为调频死区和单位调节功率,基于此设计了相应的调节模式,并提炼了调频特性评价指标。最后,依托长沙—湘潭两区域电网算例,仿真分析了关键参量对电池储能一次调频特性的影响,且定量分析了电池储能相比传统电源的高效程度。结果表明,相比调频死区,单位调节功率对电池储能调频特性的影响更为明显;若电池储能和传统电源的调频容量及单位调节功率均相同,前者无调频死区时高效25倍以上,前者的调频死区为后者近两倍时高效约12.5倍。