摘要：为了提升模块化多电平换流器应对交流谐波和电网频率波动等电网干扰环境下的能力,本文提出了一种基于嵌入式重复控制器的桥臂环流频率自适应控制策略,该策略通过具体设计嵌入式重复控制器,并对其稳定性进行了分析,考虑到系统采样频率与电网频率比值不为整数时对控制性能的影响,利用基于拉格朗日插值法的有限脉冲响应滤波器(FIR)实现分数阶延迟,对重复控制器的内模部分精准修正,从而使得嵌入式重复控制器的谐振频率自适应跟踪电网频率的变化。最后通过Matlab/Simulink平台搭建了双端MMC-HVDC模型,仿真结果表明了所提策略的准确性和有效性。

摘要：针对有源电力滤波器的被控电流为周期变化的正弦量,提出引入重复控制对有源电力滤波器电流进行控制,以减小系统的稳态误差。通过检测电网电压和直流电压直接获得期望的电网电流,而无需检测负载电流和滤波电流,简化了检测电路。并且利用串级控制的思想,对电压环的参数进行设计,为有源滤波器控制器参数设计提供理论指导。该算法的复杂度小、实时性强和容易工程实现。实验结果表明,采用重复控制的有源滤波器使电网电流总畸变率从61.8%降至5.6%,功率因数从0.77提高到0.98。

摘要：分析了广域安全防御环境下对变电站自动化闭锁逻辑的应用需求,提出了包含间隔层、变电站层和广域保护层的变电站自动化多层逻辑互锁机制,并提出利用广域测量系统(WAMS)中的相量测量单元(PMU)来采集电网实时动态信息的方法,设计了广域保护层在线安全约束检查机制,介绍了该机制的具体实现技术和方法,并给出了一个应用实例。

摘要：提出了一种有源电力滤波器的前馈控制策略。基于开关平均模型设计了前馈控制器和电流控制器,并利用功率模型对电压控制器进行了设计。由于电网电压在系统启动时会产生很大冲击电流,通过引入前馈控制有效地降低了作为扰动的电网电压和直流电压对被控电流的影响,提高了系统的动态性能,同时利用直流电压控制环直接获取电流参考信号对电网电流进行控制,简化了控制算法。所提方法无需检测负载电流和逆变器输出电流,且无需锁相环电路,降低了成本。利用模拟器件实现控制电路并进行了实验研究,实验结果证明了所提方法的可行性。

摘要：网络体系结构的冗余设计对提高数字化变电站系统可靠性有重要意义。从变电站自动化系统整体出发,分析了现阶段基于IEC61850数字化变电站的典型冗余结构,提出了可行的改进方案,集中备用改进模式和交叉备用改进模式。对各种冗余方案进行了实时性分析和经济性比较,并用故障树分析法进行可靠性定量评估。研究结果表明,改进方案在实时性和经济性上优于目前应用的典型方案,且不以牺牲系统可靠性为代价,有较高的应用前景,对于建设高效、可靠、经济的数字化变电站有一定意义。

摘要：基于整个输电网的行波故障定位方法,综合网络中各变电站测量到的故障行波到达时刻计算故障点位置,能有效提高定位结果的精度和可靠性。文中基于该方法,设计了基于网络的故障行波定位软件。包括故障计算单元、数据库管理单元、GPRS(通用分组无线电业务)无线通信单元、故障信息发布单元。实现了全网故障定位计算、分散分布的行波定位装置与故障定位主机之间GPRS无线通信、全网故障信息数据的管理以及基于Web的故障信息发布等功能。现场运行表明,该软件稳定可靠,定位准确,完全符合工程要求。

摘要：磁悬浮控制系统作为磁悬浮列车的核心技术,运行加速度、车轨间隙等参数的稳定将直接影响列车正常运行、舒适度,开展磁悬浮控制系统研究具有重要实际意义。设计了一个基于DSP的单铁磁悬浮实验平台,通过机械解耦方式将多电磁铁悬浮系统简化为单电磁铁作为研究对象,采用基于DSPTMS220F28225控制芯片的主控制电路及其外围电路,使用双闭环控制算法,实现了电磁铁稳定悬浮,该平台达到悬浮控制算法设计与验证目的。

摘要：食品药品安全是重大的民生和公共安全问题,医用注射液在注入人体之前必须经过严格的质量检测,否则,将引发各种危害性疾病,甚至危及生命。目前,医药生产企业对注射液的检测方式多为人工检测,存在效率低、可靠性差、质量安全得不到保障等诸多缺点,所以视觉检测机器人替代人工检测是一种必然趋势。基于此,详细探讨视觉检测机器人开发过程中遇到的核心技术难题,从视觉检测方案、高精密机械结构设计、主从运动机构高度协同控制、高速高精度图像采集系统及微弱目标检测识别与分类方法等多个方面入手,具体阐述制约视觉检测机器人目前研发所遇到的瓶颈问题及可行性解决方案。并陈述视觉检测机器人的下一步发展趋势。

摘要：针对传统目标检测算法检测精度低、速度慢的问题,提出一种改进YOLOv4的目标检测模型,对架空线路中的电杆、变压器、电杆倾斜以及绝缘子跌落4类常见的电力设备及故障进行检测。模型采用针对嵌入式平台设计的MobileNet代替原YOLOv4中的骨干网络,使模型轻量化,为进一步降低模型的运算复杂度,在其颈部网络引入深度可分离卷积,同时为了加强卷积神经网络的学习能力,在颈部网络中使用了跨阶段局部网络(cross stage partial networks,CSPNet)结构。利用改进后的模型对架空线路图像数据集进行实验,实验结果表明,该模型能够在检测精度相当的情况下将检测速度提升为原模型的1.68倍,能够更好地应用到嵌入式设备上,利用无人机实现对架空线路中常见的电力设备及故障进行实时的检测。

摘要：阐述面对自动化创新人才的需求,结合案例中的自动化技术创新能力培养实践,探讨创新人才培养的新模式,通过课程的多元化设计、课程的教学设计和实践、创新训练平台应用、组织学科竞赛的措施,提升学生创新能力。实践表明,该模式较好地实现了提高学生创新实践能力的目标。