摘要：结合CPLD技术和VHDL硬件描述语言,设计了CIS图像传感器的驱动电路,包括传感器时序发生、高速A/D转换器控制、数据存储、乒乓存储的总线切换和微处理器接口等,并给出了VHDL程序的时序仿真结果。在工程应用中效果好。

摘要：针对永磁同步电机(PMSM)速度跟踪控制问题,设计了一种自学习滑模反步抗扰控制方法。该方法设计了基于类Sigmoid函数的改进型跟踪微分器(TD)用于对输入信号和虚拟控制信号进行滤波,避免了对信号反复解析求导产生的微分爆炸问题,并设计了扩张状态观测器(ESO)用于对外界负载扰动进行实时观测估计和补偿。为了削弱抖振和提高系统的自适应能力,利用非线性光滑函数设计滑模趋近律并使用最速下降法对增益参数进行自学习镇定。通过基于Lyapunov和Barbalat的理论分析验证了系统的稳定性,仿真结果证明了该控制方法的有效性,且其具有较高的控制精度和抗扰能力。

摘要：传统遗传算法求解电力系统水电经济调度时效率不高,故提出了一种改进遗传算法。该算法采用实数编码,将染色体表示成矩阵形式;并设计了基因行算术交叉算子、基因行变异算子和基因列调整算子三种改进遗传算子,方便了在遗传过程中对约束条件的处理,提高了算法的搜索效率;改进的选择方式较好地避免了有用遗传信息的丢失。仿真结果表明,该算法与传统遗传算法相比,提高了计算效率,有利于获得全局最优解。

摘要：针对传统故障限流器利用率低、动态电压恢复器易受到短路电流冲击的问题,该文提出一种桥式限流与动态电压恢复器融合设计拓扑结构,简称多功能型动态电压恢复器(MF-DVR)。通过复用直流侧泻放支路为限流支路,配合串联逆变器的控制,可有效地限制短路电流的大小并保护系统设备安全。该拓扑具有两种工作模式:当电网电压发生暂升暂降时,工作于电压补偿模式,类似于传统动态电压恢复器;当负载侧发生短路故障时,工作于短路限流模式,类似于传统固态限流器。该文详细分析其拓扑结构、工作原理以及控制策略;通过Simulink仿真和RT-LAB硬件在环实验验证了所提拓扑及控制方法的正确性以及电压补偿、短路限流功能的有效性。

摘要：针对链式STATCOM补偿负载无功电流以及稳定电网电压的控制问题,建立了链式STATCOM动态数学模型,得出了双变量δ、M(移相角与调制比)和电流的关系式,提出了一种基于神经网络逆系统控制方法,通过对该链式STATCOM系统可逆的验证、神经网络的构建以及控制系统的设计,实现了链式STATCOM输出的有功-无功电流的线性化解耦控制。仿真结果表明,在感性负载与容性负载进行切换以时,该控制策略取得了良好的动态效果以及稳态效果,使得装置具有较好的抗参数变化、抗负载扰动性能,从而验证了该控制策略的有效性及可行性。

摘要：为了研究垂直接地体发生故障后对暂态接地阻抗的影响,笔者以接地体表面有细缝和局部腐蚀两种状态模拟故障接地体。运用时域有限差分(FDTD)法,通过Matlab编程实现对垂直接地体发生不同故障类型和故障点到接地体入地端的距离与暂态接地阻抗的变化规律的分析。分析结果表明:垂直接地体表面有细缝和局部腐蚀时暂态阻抗大于正常时的值;故障点和垂直接地体入地端之间的距离与暂态阻抗值的变化量成反比关系;在雷电流快速泄流的过程中故障接地体暂态阻抗的变化最显著。研究结论为防雷接地设计,接地体腐蚀状态检测提供了理论依据和实践参考。

摘要：压水堆核电机组动态模型中参数的稳定性和正确性对保证系统的暂态稳定具有重要意义,因此需要设计合适的模型参数评价方法。针对压水堆核电机组动态模型,按照内部物理边界将其分解为多个子模块模型;根据各子模块的微分方程数学模型推导,基于变量偏差的传递函数定性评价参数的改变对各子模块输出变量稳态值的影响;基于参数灵敏度的终值是否为零值和灵敏度指标大小的判定,合理选择参数的获取方案以提高参数获取效率及准确性。采用基于群体最优值摄动的粒子群优化算法获取模型参数,算例结果验证了所提参数评价方法的有效性。

摘要：针对核电站厂房中RCV过滤器滤芯更换时,操作人员面临高辐射风险的问题,设计了法兰盖开盖机器人控制系统。该系统采用STM32F407单片机为主控芯片,经CAN总线与机械臂伺服电机通信以完成机械臂的运动控制;通过串口通信电路和A/D采样等模块来完成三维力传感器和激光测距传感器的数据采集。提出了基于双传感器的螺栓柔顺对中控制方法,实现机器人对法兰盖螺栓的柔顺装配和拆卸。同时设计了上位机监测与控制界面。实验表明机器人能够较好地完成法兰盖开盖任务。

摘要：微电网存在两种运行模式,即并网运行模式和孤岛运行模式,两种运行模式的平滑切换是微电网安全稳定运行的重要保障。文中主要从两个方面考虑微电网运行模式的平滑切换,一方面是系统级微电网整体控制策略,采用主从控制和对等控制相结合的综合控制方法,另一方面是局部微电源控制策略,提出一种下垂系数随微网频率和电压动态变化的改进下垂控制,同时为实现微电网孤岛运行模式向并网运行模式的平滑切换设计了预同步控制器。最后通过MATLAB仿真表明,该方法不仅可以实现切换过程中电压和频率的稳定,而且还能减少微电源控制方式的切换次数,在一定程度上减小了控制方式切换失败的可能性,从而提高了微电网运行的可靠性。

摘要：针对试运线列车运行的安全性与停车准确度的要求,提出一种基于ARM与多模型实现的列车超速防护系统。通过车载设备传感器采样时间序列数据,并将其进行小波去噪,从而得到基于傅里叶模型的目标跟踪运行曲线。设计以模糊神经网络为动态预测模型的速度控制器,利用预测控制的滚动优化与误差矫正特性增加速度控制器在不同运行环境下的鲁棒性。为加快模糊神经网络的训练速度,将改进型粒子群模糊聚类算法的聚类结果作为模糊神经网络的前件规则构建参数。以中车试运线数据为例对其进行仿真,并通过基于曲线面积误差的评价指标对全局速度下的停车精确度进行分析。仿真结果表明:所提出的以傅里叶模型作为目标函数实现的基于模糊网络的预测控制策略具有明显的优势。