摘要：研制了一种直接测量杆塔冲击接地电阻的仪器,本装置对电压电流通道进行同时采样,运用了TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和可编程的复杂逻辑器件MAX7128AE作为主控芯片,同时在外面扩展了1M字的FLASHROM。并对测量方法的理论基础进行了介绍,通过实测,验证了该测量仪的准确性。

摘要：针对参数不确定分数阶永磁同步电机混沌系统,研究在含非线性不确定项和外部扰动情况下的控制问题。结合自适应控制理论和滑模控制理论,通过选取一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面,设计自适应滑模控制器。该控制器可在参数不确定项、非线性不确定项和外部扰动的上界未知的情况下,实现局部渐进稳定。数值仿真结果验证了该控制器的有效性。

摘要：针对深井接地板设计过程中通常将实际的水平多层土壤结构视为均匀土壤或简化为两层水平分层结构导致设计值与测量值相差较大的问题,提出了基于数值分析的多层水平分层结构下的深井接地极接地阻值计算模型。并结合桌220 kV变电站运用深井爆破法降阻的案例,通过数值分析的方法获取变电站的土壤分层结构后运用上述模型进行了计算。最后通过仿真验证了深井接地极分层计算模型的准确性,并分析出深井爆破法降阻效果与井深以及下层土壤电阻率的关系。

摘要：火电厂再热汽温被控对象普遍具有大迟延、时变、非线性等特性,且在不同的负荷工况下,再热汽温控制系统会表现出不同的动态特性,常规PID控制超调量大,容易产生振荡,调节时间长。为了实现对再热汽温的有效控制,提出一种基于综合加权多模型的再热汽温改进预测函数控制算法。在控制过程中,根据局部模型用改进预测函数控制算法设计出相应的子控制器。通过求取所有控制器的综合加权系数,得到实际控制器的输出。仿真结果表明,提出的控制策略能够适应不同负荷的变化,控制性能明显优于常规PID控制,可以有效克服模型失配,提高对再热汽温的控制品质。

摘要：针对严格反馈非线性未知系统的控制难题,提出了一种自耦PID(ACPID)控制方法。该方法将未知动态与外部有界扰动定义为一个总和扰动,从而将严格反馈非线性系统映射为一个积分串联型的线性不确定系统,进而构建了一个在总和扰动反相激励下的受控误差系统,据此设计了以速度因子为核心耦合因子的自耦PID控制律模型,理论分析了闭环控制系统的全局稳定性和抗总和扰动鲁棒性。仿真结果表明自耦PID控制方法不仅响应速度快,控制精度高,且仅有一个与被控对象模型无关的参数——速度因子待整定,在严格反馈非线性控制领域具有广泛的应用前景。

摘要：以面贴式永磁同步电机为研究对象,建立高频信号注入时永磁同步电机的响应模型,研究基于高频方波电压信号注入的无位置传感器控制方法,并针对旋转坐标系和静止坐标系分别设计相应的转子位置观测器。这2种转子位置观测器可以有效减少低通滤波器的使用个数,保证转子位置的估计精度,提高系统的控制带宽,并加快系统的快速响应性能。MATLAB/Simulink仿真结果验证了该方法的可行性与有效性。

摘要：在计算多绕组变压器电感矩阵的基础上,分析4分裂式机车变压器的有关运行特性。首先,在磁场分析的基础上,计算4分裂式变压器高低压绕组8个支路的电感矩阵;然后,分析4个并联高压绕组和单个低压绕组运行时,各高压支路电流分配关系,并推导包含4个并联高压绕组与单个低压绕组变压器的等效电路,计算短路阻抗。最后,基于Matlab软件对变压器建模并仿真计算,结果表明,低压各分裂绕组分别单独运行时,高压绕组的各并联支路电流分配主要集中在具有紧密耦合高压支路的低压分裂绕组中;短路阻抗与厂方设计值较接近,且比普通变压器短路阻抗值高。

摘要：无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响。针对目前无人机高度控制中串级控制、模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳、震颤现象严重、建模困难等问题,提出了一种复合智能控制:基于串级控制结构,以模糊PID控制做外环,粒子群PID控制作为内环的串级模糊-粒子群PID(FPSPID)控制。控制器具有控制精度高、鲁棒性强等优点。实际飞行表明:设计的控制器在飞行过程中高度始终稳定在设定值附近1~1.5 cm的位置,对于突变的气压及周期性干扰等,系统体现了良好的鲁棒性。

摘要：针对乳腺癌淋巴结转移的人工检测精度低、耗时长的问题,提出了一种基于残差网络结构,使用八度卷积(Octave Convolution)方法设计卷积层的一种神经网络检测模型。以残差网络中卷积层为基础,首先对卷积层中输入和输出的特征向量进行高低分频,并缩减低频通道的宽和高为高频的一半。然后通过对减半后的低频向量进行上采样,实现与高频向量之间的卷积操作;通过对高频向量的平均池化,实现与减半低频向量的卷积操作。最后将高频向量之间、高频与低频向量之间的卷积相加,得到高频输出;将低频向量之间、低频与高频向量之间的卷积相加,得到低频输出。这样就构建出了Octave卷积层,将残差网络中所有卷积层完全替换为Octave卷积层就搭建出了检测模型。理论上,Octave卷积层中卷积的运算量减少了75%,有效加速了模型的训练。在最大内存为13 GB,可用磁盘大小为4.9 GB的云端服务器上,用PCam数据集进行测试,得到模型的识别精度为95.06%,内存占用8.7 GB,磁盘占用356.4 MB,平均单次训练用时4 min 42s。与ResNet50相比,所提模型的精度下降了0.69%,内存节省0.6 GB,磁盘节约105.9 MB,单次训练用时缩短了1 min。实验结果表明,所提模型具有较高的识别精度,较短的训练用时和较少的内存消耗,使得模型在大数据的背景下,降低了对算力资源的要求,具有一定的实际应用价值。

摘要：针对无刷直流电动机控制系统IGBT模块工作在高开关频率情况下会产生高电压的问题,通过分析过电压产生机理,采用相应的对策,即设计相应的吸收电路,保护IGBT安全工作。介绍了工作原理及保护措施,以获得系统安全稳定运行。