摘要：为了获得护栏清洗车与护栏之间的准确距离信息,避免驾驶员进行观察护栏位置的同时操作车辆而导致分心驾驶和疲劳驾驶,提出一种基于视觉的护栏检测方法并应用在护栏清洗车偏离预警系统。使用双目立体视觉获得护栏的准确距离值;结合摄像头标定和标记分水岭算法分割护栏所在区域,并使用Hough变换直线检测算法提取护栏分割区域内的直线特征;通过约束直线检测参数和直线检测数量实现护栏检测。使用恒定速运模型条件下的Kalman滤波器跟踪护栏位置,结合特征检测信息和位置跟踪信息进行决策和预警。结果表明:偏离预警系统平均预警准确率为89.40%,因此在工程环卫车辆上具有一定的实用价值。

摘要：抑尘车作为除霾神器,应用越来越广泛。抑尘车风炮叶片受力环境复杂,而且为曲面造型,对其进行性能评估计算难度大。提出一种有限元分析方法,能够在设计阶段校核其强度和刚度性能,解决风炮叶片强度和刚度性能评估困难的问题。

摘要：针对柴油机氮氧化物排放污染的日益严重,提出基于模糊控制的柴油机EGR系统氮氧化物排气模型。分析了模糊控制系统的优点,建立了NOx排气模型,并且将此模型应用到模糊控制器中;将设计出来的模糊控制器应用到柴油机EGR模块中,在MATLAB仿真环境下进行仿真研究,给出相应的仿真图;并通过仿真结果验证,对柴油机NOx排放物进行了对比分析。结果表明:基于模糊控制的柴油机EGR模块对NOx的排放控制极为有效并且精确,通过ECU很好地控制了喷油规律,从而降低了柴油机NOx的排放,满足了国Ⅳ、国Ⅴ排放要求。