摘要：智能制造系统中单元化空间的优化愈发受到重视,尤其是大批量小零件制造系统中,多功能机械臂作为智能制造系统工作单元的重要组成部分,其结构合理和较少功耗是整个智能制造系统的内在要求。文章提出一种轻量化、低功耗、结构紧凑、可靠性高的四自由度挖掘机械臂,作为多功能机械臂运用的一种典型工况,运用D-H方法建立机械臂正、逆运动学公式。根据智能制造单元任务,设计一种主动位置控制和动态摩擦补偿控制策略。制作简化关节结构的物理样机,搭建机械臂的软、硬件系统,对机械臂进行智能制造系统中物料流的挖掘采集和传送测试,并对其质量、功耗等各项指标进行验证。

摘要：动物营养和饲养学是湖南农业大学动物科学技术学院开设的、服务于动物科学专业型硕士的重要专业基础课和主干课程。其在养殖专业硕士的教学培养过程中起到承上启下的关键性作用。该课程是一个理论与实践紧密结合的课程,着重强调培养专业型硕士了解学科发展前沿和解决生产实际问题。该文以该课程为例,针对该课程现状中的课程设计、教学方法、考核方式及实践环节的问题进行课程改革,积极探索教学方法,并创新考核方式,以期为兄弟院校的课程改革提供参考。

摘要：为明确水分管理方式、施氮量和用种量对水直播稻生长发育特性、产量和苗期稻田杂草发生的影响,于2021年以卓两优1126为试验材料,采用再裂区试验设计,在湖南省浏阳市开展大田试验。以水分管理方式为主区,施氮量为副区,播种量为再副区。水分管理(播种至3叶1心期)设淹水(W1)和湿润(W2)2个处理;施氮量设0 kg/hm^(2)(N0)、150 kg/hm^(2)(N1)和195 kg/hm^(2)(N2)3个处理;播种量设15.0 kg/hm^(2)(D1)、22.5 kg/hm^(2)(D2)和30.0 kg/hm^(2)(D3)3个处理。结果表明,不同水分管理方式间苗期稻田杂草总数差异极显著,而不同施氮量和用种量处理间杂草总数差异不显著。W1处理水稻平均产量为8.5 t/hm^(2),显著高于W2处理;N1和N2处理间水稻平均产量差异不显著,但均显著高于N0处理;水稻产量随着用种量的增加而增加,但不同用种量处理间差异不显著。综上,水稻淹水直播条件下,施氮量为150 kg/hm^(2),播种量为15.0 kg/hm^(2),并于3叶1心期除草1次,可在减少除草剂用量的同时实现水稻增产。

摘要：为探究不同种类浓度的植物生长调节剂在低温条件下对茶叶光合特性的影响。本试验以‘桃源大叶’(TY)和‘储叶齐’(CY)为试验材料,探讨在低温条件下喷施不同植物生长调节剂对茶树光响应曲线、叶片净光合速率(Pn)、气孔导度(Gs)、细胞间CO_(2)浓度(Ci)、蒸腾速率(Tr)、饱和蒸汽压(VpdL)、叶片瞬间水分利用率(WUE)、气孔限制值(LS)的影响。试验结果表明:5种生长调节剂对‘桃源大叶’和‘储叶齐’的抗寒能力均有不同程度的提高,其中TY处理组在低温下喷施植物生长调节剂对茶叶的影响排名依次为C_(2)>D_(3)>D_(1)>C_(3)>E_(2)>A_(1)>E_(1)>B_(2)>B_(1)>C_(1)>A_(2)>D_(2)>B_(3)>A_(3)>E_(3)>CK,其中C_(2)、D_(3)的综合排名最高,分别是0.875和0.833,3个主成分的累计贡献率为93.931%;而CY处理组在低温下喷施植物生长调节剂对茶叶的影响排名依次为C_(2)>A_(2)>D_(1)>B_(2)>B_(1)>E_(3)>A_(1)>B_(3)>D_(2)>C_(3)>C_(1)>E_(1)>E_(2)>D_(3)>A_(3)>CK,其中C_(2)、A_(2)的综合排名较高,分别是0.753和0.713,3个主成分的累计贡献率为89.108%。在低温下喷施调节剂可以提高Pn、Gs、Ci、Tr,降低LS,为提高茶叶的抗寒性奠定了基础。

摘要：【目的】开拓葵瓜子产品研发新方向,以葵瓜子和罗汉果为原料,辅以天然香辛料开发一种罗汉果风味葵瓜子食品。【方法】以葵瓜子和罗汉果等香辛料进行单因素试验的基础上通过正交设计试验,以感官评分为指标确定其最佳工艺配方。采用气相色谱和质谱联用(GC-MS)技术对比分析罗汉果风味葵瓜子和原样葵瓜子挥发性风味物质。【结果】为以100 g葵瓜子为基础,罗汉果添加量30%、丁香添加量0.3%,桂皮添加量2%,盐添加量8%时感官评分最佳。GC-MS共检测出挥发性风味物质81种,其中罗汉果风味葵瓜子74种,而原样葵瓜子45种。其中,罗汉果风味葵瓜子的主要挥发性物质为酚类,烯烃类,醛类,特征风味物质为苯乙醛、壬醛、癸醛、丁香酚、芳樟醇、桉叶油醇、α-蒎烯、反-2-辛烯醛、蘑菇醇、香草醛、4-萜烯醇、糠醇、异戊酸、2,5-二甲基吡嗪、2-正戊基呋喃、苯甲醛、壬酸、2-甲基丁酸、4-异丙基苯甲醛、1-辛醇。【结论】以罗汉果和天然香辛料为原料研制的罗汉果风味葵瓜子具有优秀的食用价值与独特的风味特征。

摘要：【目的】推进水果采摘机械化,同时减少机械采摘中水果的损耗。【方法】本研究设计了一种剪切夹持一体化的通用采摘末端执行器,该执行器采用直流减速电机推拉螺杆套接的法兰盘来改变连杆与导轨滑块间的角度,从而带动移动刀台的往复运动,实现剪切夹持与松开的动作;刀片下端配备硅胶材质的柔性夹持体,可以在剪切力增大时夹紧果梗,便于剪断;同时使用SolidWorks软件对该执行器进行了动力学分析。【结果】电机转矩与刀尖剪切力在连杆与导轨夹角最大处的比例系数为3.697,结合选定的电机型号,该末端执行器的剪切力大于小型水果的果梗剪切强度,满足一般水果的采摘要求。【结论】该末端执行器通过改变微动开关的位置及刀片夹持体的相对位置可适用于不同类型的水果剪切果梗采摘,具有轻便、操作简单、适用性强等优点。

摘要：ATP激活的配体门控阳离子通道P2X受体参与多种生理病理功能,是一类重要的新药靶标。目前发现的多种靶向P2X受体的小分子药物多数因结果未达到预期或存在明显的副作用而止步于临床研究。明确的调节机制可为靶向P2X受体的理性药物设计提供新的方向,从而提高药物发现概率和有效性。本文就P2X受体调节剂的作用机制进行综述,并对靶向P2X受体的小分子药物最新研究进展进行总结。

摘要：湖区防洪排涝工作中,中小河流常遇到河水倒灌难排问题,排涝泵站应运而生。目前常用的两种泵站,或者占地过多、投资过大,或者闸泵运转不佳、工期过长,无法低碳节能、高效稳定地解决问题。文章提出了一种基于一体化闸泵的改进型泵站,并系统性分析了其运行方式,基于水闸和水泵的水下耦合分析,在低碳节能的要求下,提出了相应设计参数的取值规律。此泵站投资小、工期短、对河流扰动小,在满足防洪排涝需求的同时,进一步实现绿色节能。

摘要：基于遥感生态指数和恢复生态学理论,对1990—2020年长株潭都市圈生态质量时空变化特征进行分析,并识别其生态保护优先区域,以进一步推进长株潭都市圈的生态保护与修复。研究发现,1990—2020年长株潭都市圈生态质量呈现出“总体较好、有所改善”“四周高、中间低”的时空格局特征;大部分地区的生态质量没有发生明显变化,生态质量变好的地区主要分布在长沙县、浏阳市、醴陵市、岳麓区、宁乡市等,生态质量变差的地区主要分布在浏阳市、宁乡市、湘潭县、醴陵市、长沙县等。就生态保护修复分区而言,长株潭都市圈面积最大的为自然恢复区,其次是一般保护区,而优先保护区面积较小,其主要分布在城乡结合部且呈现出明显的沿道路分布特征;望城区北部、长沙县中部、浏阳市西北部的优先保护区较多。在此基础上,提出长株潭都市圈的优先保护区可进一步优化蓝绿空间格局,加强道路沿线防护林、绿带等基础设施建设,结合全域土地综合整治等工程的开展进一步优化国土空间格局等建议。

摘要：新农科背景下的“专创融合”育人体系构建与路径优化,对新时代知农爱农新型农业人才培养、科研技术成果转化,以及乡村振兴战略的全面推进和加快农业农村现代化发展,具有重要意义。因此,文章阐述了新农科建设宣言对“专创融合”的意义,分析了新农科背景下“专创融合”的时空优势,并采用文献法、访谈法和问卷调查法研究了新农科背景下“专创融合”存在的问题,提出了新农科背景下“专创融合”路径优化策略。