摘要：试卷分析是高校教学过程的必要环节,对提高教学质量有重要的指导作用.根据高校试卷特点及用户需求,研究了基于LAMP的高校试卷分析系统的平台搭建和配置,提出了系统开发的思路,实现了系统功能的具体设计,为高校试卷分析提供了新的解决方法.

摘要：为了提高渔船的安全生产水平,利用甚高频网络将渔船、渔网、船员(渔民)互连,形成广义的船联网,同时将基于北斗导航的渔网、人员定位器引入到传统的船舶自动识别系统中,设计了渔业生产安全远程管理系统.利用船联网技术远程监控渔船、渔网、船员(渔民)、气象、搜救设施等渔业生产安全要素的实时状态,实现了渔业生产安全的远程实时监控平台,并在实际渔业生产中得到了应用.结果表明渔业生产安全平台具有良好的实用性和扩展性.

摘要：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

摘要：为更好地保护海洋和内河水域环境,加强对船舶排放舱底水行为的监督,在结合国际标准规范和船舶自身特点的基础上,探讨了基于AIS(船载自动识别系统)远程传输在航船舶油水分离器状态信息的必要性与可行性。选择AIS消息12和14作为油水分离器状态信息传输载体,设计了1套完整的油水分离器状态信息传输交互协议,协议共定义了6类报文,即实时数据报文、请求发送报文、启闭情况报文、历史排油情况报文、自定义消息报文、确认收到报文,并详细介绍和分析了报文编码、生成、传输与解析等过程。在有房屋和树木干扰环境下对报文传输过程进行了仿真试验。结果表明,传输过程丢包率为30%左右,满足AIS报文传输要求。