摘要：针对渔港水域水质实时监测预警问题,拟设计一款适用于渔港水域的由浮筒端和岸基端组成的水质在线监测系统。浮筒端选取STM32主控,将传感器集成在扩展板中,分别对pH酸碱度、导电率、溶解氧、水温、水位计和ORP等数据采集。通过RS485将传感器检测数据传输至主控,由主控对数据进行处理,最后由RS485通信模块将信号传输至岸基端。岸基端基于QT制作的显示界面实现显示传回的数据及预警信息,系统工作稳定、可靠,可直观实时显示测量参数数值。该系统具有较强的人机交互功能,可以提升监管部门获得污染信息的速度,助力水质监管。

摘要：传统应急航标布设工序多、耗时长,浮标漂移挤压航道不利于船舶安全航行,亟需采用电子信息技术升级以更好适应助航服务需求。在分析应急航标部署便捷性、视觉特征一致性、可靠性设计需求的基础上,引入无人船自主控制技术,研究设计了无缆自定位应急航标。首先,参照航标设计规范设计了航标主体结构,并搭建了基于嵌入式系统的航标运动执行系统和基于TCP/IP协议的软件控制系统;然后,采用阈值法制定了航标自定位移动控制策略;最后,通过Maxsurf软件建立浮标三维模型并采用切片法计算静水力稳性数据,利用Wyman经验公式法估算低速下航标航行阻力。仿真结果表明,设计的应急航标满足稳性要求,航行阻力和推进功率随移动速度呈二次曲线增加,适用于在水流平缓的航道提供应急助航服务。

摘要：针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。