摘要：对仿生机械腿的基本运动要求是平稳,三关节四自由度机械腿是满足这一要求的最简形式.它的构件的运动的数学表达是一组复杂的行走函数,实现这一目标需要一个由匀速转动到行走函数摆动的转换器.凸轮式转换器与流行的转换方式相比有独特的优点.用轨迹图解法设计凸轮曲线是有效而实用的.

摘要：本文通过工程用的二级展开式标准斜齿圆柱齿轮减速器的实例．以总中心距α∑最小为优化函数．对７个独立交量．２１个约束条件．用离散变量和连续变量的优化方法进行优化设计．它是在ＩＢＭ—４８６微机上通过的．具有普遍的实用性和广泛的通用性。

摘要：本文以Auto CAD10.0绘图软件为基础,建立符合国际规定的技术要求的软件标注系统,论述开发该软件的过程和方法,并通过标注图例说明其实用价值。

摘要：本文通过对变参量参数三次曲线的研究,重点讨论了这种曲线的形状控制规律.通过形控基函数的研究和分析,展示了变参量参数三次曲线表达式中各变参量对曲线影响的规律,最后提出了变参量参数三次曲线的交互设计方法。

摘要：本文以作者在圆柱螺旋弹簧计算机辅助设计的课题实践为基础,介绍了应用圆柱螺旋弹簧的常规设计和强化设计理论实现弹簧CAD的编程技术.重点论述了实现圆柱螺旋弹簧的交互设计,优选设计结果,使设计制图一体化的方法。

摘要：本文介绍了一种工程应用软件的用户界面的设计与实现过程及在界面设计中．西文ＤＯＳ下的汉宇显示方法。采用嵌套运行式结构设计，是研究开发分离式用户界面的行之有效的方法．

摘要：本文根据液压支架的结构特点,开发研制了箱型结构有限元网格自动剖分软件.为液压支架及箱型结构的强度分析提供了实用有效工具.

摘要：本文针对运输机刮板锻造模具设计问题.研究和开发了计算机辅助设计程序,建立了适用于CAD的计算模型,探讨了刮板锻模图形设计方法,分析和计算了有关刮板计算毛坯的主要参数。