摘要：应用CAD软件UG NX建立格里森弧齿锥齿轮实体模型,通过UG NX与有限元分析软件ANSYS Workbench的接口将模型导入到ANSYS Workbench中进行齿轮的模态分析;详细介绍了应用ANSYS Workbench建立齿轮模态分析有限元模型的步骤,得到了各阶固有频率;进一步分析了模数、齿数、螺旋角、径向变位系数以及切向变位系数等因素对于齿轮模态特性的影响规律.模态分析的结果可为齿轮的设计和结构优化提供参考依据.

摘要：针对混联式汽车电泳涂装输送机构的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于极限学习机(extreme learning machine,ELM)的自适应反步控制方法,以反步控制为基础,将模型不确定部分和未知外部干扰作为集总扰动项,利用ELM网络进行在线逼近.通过Lyapunov综合法稳定性分析,设计适用于该混联机构的控制律与自适应律,保证闭环系统最终一致有界.仿真结果表明,该方法能有效地克服模型不确定性和未知外部扰动,具有较好的轨迹跟踪精度和鲁棒性.

摘要：ViBE算法是用于运动目标检测的典型算法,在检测运动量较小及运动速度较快的目标时,有可能出现漏检现象。针对此问题,提出一种融合单高斯模型的改进ViBE算法。单高斯模型具有灵敏度高、目标检测时间效率高等特点,可提升ViBE算法在检测运动目标时的准确性。