摘要：为避免操作条件反射学习模型中存在发生小概率操作行为所引发的不良操作后果,设计了一种映射领域可在线自主收缩移动的操作条件反射自动机,映射领域指机器人各状态映射的操作行为集合,其收缩是通过定义学习误差的界限值和操作行为选取的概率阈值两个指标来实现的。对映射领域可自主收缩的操作条件反射学习的收敛性进行了分析,从理论上证明:操作行为熵随映射领域的收缩收敛至极小。针对两轮机器人运动平衡控制的仿真结果表明,映射领域的收缩性使操作条件反射自动机可以在线地在最有意义的映射领域内搜索学习,通过有效的动态的消除无用的映射区域,提高了系统的学习速度和精度。

摘要：为了实现信号光在光纤链路上的准无损传输,采用在光纤两端对称注入1阶和2阶喇曼抽运的高阶喇曼放大方法,对该结构下的光纤准无损传输系统建立了理论仿真模型,并对该系统进行了仿真优化,研究了在不同的1阶和2阶抽运功率组合方案下,系统总功率消耗和信号沿光纤功率平坦度的变化,以及信号光功率和光纤长度对系统性能指标的影响。结果表明,采用过高功率(大于1mW)的入射信号光,会恶化系统整体性能;当光纤的长度过长时(大于60km),系统的平坦度指标恶化明显。采用该方案能实现60km的准无损传输,并且可以通过系统所需能耗和信号平坦度的实际需求,设计出不同的抽运功率组合方案。

摘要：步进电机控制系统由AT89S52单片机控制,该系统可实现步进电机以五个速度档正转、反转、加速、减速;实现1602液晶显示步进电机的正反转速度,以及给定转速。详细介绍了整个系统的软硬件设计及部分电路图,系统通过对步进电机实现角位移控制,对地震旋转振动台的模型进行了初步探究。

摘要：针对"信号分析与处理"课程的特点和教学难点,将虚拟仪器LabVlEW引入实验教学。利用LabVIEW平台易于采集真实数据以及方便、易学的图形化编程特点,设计了基于LabVIEW的"信号分析与处理"实验教学平台,转变了教学思想,改进了教学方法,使学生从被动学习转为主动探索,提高了自主创新意识和创新能力,全面提高了课程教学质量。

摘要：地震数据采集是地震观测与研究的基础。提出一种基于NI高精度数据采集卡USB-4432和LabVIEW的地震数据采集系统设计方案,包括基于OP07和LM224N的前端调理电路,基于USB-4432和LabVIEW的实时采集与分析系统。为进一步提升采集信号质量,提出一种自适应小波阈值去噪算法,该算法能根据采集信号强度自适应去噪,提高采集信号信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)。实验表明,系统稳定可靠,相比传统小波阈值去噪算法,新算法能显著提高SNR。实验结果表明,系统去噪性能优良,应用价值较强。

摘要：将形态Haar小波与数学形态学方法相结合,用于实现目标感兴趣区域(Region-of-interest,ROI)的检测。将采集图像进行二维形态Haar小波分解,结合目标ROI检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,最终完成目标ROI的检测。仿真实验结果表明,该方法能以较低的虚警率和较高的检测率完成目标ROI检测,且运算简单,大大节省了运算时间和硬件资源,降低了系统设计成本。

摘要：基于单一类型信息源的生命探测技术因自身缺陷无法完全满足震后救援的需要。该文在介绍音频、视频和雷达生命探测技术工作原理的基础上,分析它们各自具有的优势和存在的问题,给出异类多传感器协同探测的优势与现状,设计红外与声波协同生命探测平台,给出平台的结构模型、传感器的选择策略以及相应的性能指标。主要实现红外图像与声波信息的同步采集、分析与处理,兼具音频生命探测和视频生命探测的功能,弥补单一传感器生命探测仪的不足,能得到更全面、更准确的生命体及救援现场信息,更适用于震后复杂的救援环境。

摘要：通过对混沌系统特性的研究,设计出一种安全性高、加密速度快的通信加密方案。首先根据数字混沌序列的特性对混沌的迭代过程进行改进,实现对Chebyshev混沌序列的过抽样处理。设计语音信号传输系统,在发送端实现混沌序列对语音信号的加密,调制后进入高斯白噪声信道,在接收端接收到密文后对加密语音信号进行解调和解密,得到解密后的语音信号。实验证明,过抽样技术应用在混沌扩频通信中,可以极大地提高无线通信的保密性。

摘要：为了解决高速图像采集给图像数据的实时传输和存储带来的困难,提出了一种基于提升形态Haar小波的面向自动目标识别(ATR)的图像压缩算法——目标形态小波图像编码(TMWC)。该算法将形态Haar小波与数学形态学方法结合应用。首先将采集图像进行二维提升形态Haar小波分解,结合目标感兴趣区域(ROI)检测要求的特点,仅在尺度信号域内应用设计的目标ROI检测算子,完成目标ROI的检测。根据ROI检测结果将低频尺度信号分为3种编码层,并对不同的编码层选用不同的编码方法。仿真实验结果表明:该算法运算简单,对图像的压缩效果较好,且可以近无损保存目标信息。

摘要：结合PCA-SIFT特征提取算法和RANSAC数据处理算法提出了一套完整的空基视频配准算法,同时介绍了空基立体交通态势获取与处理系统的设计和实现。