摘要：为提高汽车分队指挥专业学员基地化训练质量,以陆军军事交通学院为例,在分析学员自主式基地化训练模式探索阶段存在问题的基础上,提出汽车分队指挥专业学员自主式基地化训练应突出学员训练主体地位,将学员推向前台;重视教员训练设计,全面掌控训练进程;加强保障条件建设,提高训练保障效率;注重训练效果分析,科学实施训练评估。

摘要：为充分调动非电类专业学员对电工学课程的学习积极性,确保每个学员都能得到发展,通过引入Multisim虚拟仿真技术,对学员、设计内容教学目标、学习任务、教学方法和考核方法进行分层,促进理论与实践结合,使课程体系更趋完善、教学方法更加灵活,能有效提升教学质量。

摘要：为提升"大学计算机基础"课程思政教学效果,结合疫情期间"大学计算机基础"的实际授课情况,探讨"大学计算机基础"课程内容与思政教育的联系,阐述课程思政的具体实施路径,即将课程思政融入教学内容、教学模式和考核评价,分析课程思政对促进教学效果的积极影响,提出今后"大学计算机基础"课程思政改进方向。

摘要：为贯彻习主席战略投送思想,建设战略投送能力支撑性院校,提出应遵循现代教育教学规律,确立"自主、实践、融合"的课程设计理念;着眼提高实战化教学能力,打造结构合理、协作创新的联合投送教学团队;紧贴部队作战联合投送组织流程,设计聚焦前沿、突出联合、贴近实战的教学内容;瞄准提高学员岗位任职能力,创新"四位一体"教学方法;结合实战化教学训练转型,形成教材案例想定、实验室、信息系统等一体化教学条件。

摘要：为提高军队院校学员综合素质和解决实际问题的能力,探索将项目式学习法(PBL)运用于专业背景课教学过程中。分析PBL的内涵,从准备、实施和评价3个阶段构建基于PBL的教学模型,并以军事交通技术课程中"杂货船配载图编制"的教学为例,从教学准备、自主学习、课堂教学和教学反思4个步骤进行分析探讨,为专业背景课教学改革提供借鉴。

摘要：为优化军事装卸学科相关课程体系、提高人才培养质量,从军事物流管理专业人才培养目标需求出发,以"军事装卸工程"课程为例,按照构建军事装卸理论体系、规范军事装卸作业标准、优化军事装卸作业程序的原则,规划设计"军事装卸工程"课程建设的体系架构、课程内容、教学模式和教学条件,以期为部队运输投送能力生成提供保障。

摘要：目的针对存放固定类型货物的仓库,设计货物包装容器尺寸系列,使得每种货物在设计的尺寸系列中都能找到最合适的容器,以提高仓库储运效率。方法根据问题描述,以单容器同构装箱问题为基础,以所有货物在容器尺寸系列中的最佳空间利用率平均值为目标函数,采用遗传装箱算法求解目标函数,通过灰狼优化算法进行容器尺寸系列的优化设计(GA-GWO),并在此基础上引入贪心装箱算法改进原有算法(GR-GA-GWO),同时以A公司仓库15种货物为样本,设计4个容器尺寸的优化设计问题,验证算法的实用性。结果GA-GWO求解的结果可以完成货物包装容器的尺寸设计,但计算时间较长;GR-GA-GWO的求解结果较GA-GWO目标函数降低2.85%~5.34%,时间节省40.98%~60.49%,是有效的算法改进。结论通过提出的基于灰狼优化算法的货物包装容器尺寸优化设计方法,为A公司仓库解决货物包装容器尺寸的设计问题,也为同类货物包装容器尺寸优化设计提供参考。

摘要：为提高智能车辆轨迹跟踪精度,以车辆动力学模型为基础,提出一种基于线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。该方法将车辆非线性动力学跟踪误差模型进行线性化和离散化处理,作为控制器的预测模型;建立系统控制增量的目标函数,设计状态量、控制量和控制增量约束条件,利用带约束的二次规划问题求解目标函数;将求得的最优序列的第一项控制量作用于系统。实验结果表明,在双移线工况下,当车速小于15 m/s时,横向最大误差小于0.52 m,航向最大误差小于0.067 rad。

摘要：为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β̇相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非稳定域。然后,设计包含决策层、协调控层和转矩分配层的控制器。在决策层,采用改进滑模函数设计附加横摆力矩滑模控制器和附加转角滑模控制器。在协调控制层,根据车辆状态所处的相平面区域设计3种控制策略。在转矩分配层,根据各轴的垂直载荷比例分配各轮转矩。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行双移线跟踪试验验证。结果表明,所提控制方法具有较好的轨迹保持精度和车身姿态修正能力,能有效提高车辆的行驶稳定性。

摘要：为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先,以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型,设计LQR状态反馈控制器。然后,为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序延迟的预瞄反馈控制适用性差的问题,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的控制器:建立车轮运动规划模型和路面预瞄模型,计算出悬架控制系统所需的车轮规划轨迹点序号和控制延迟响应时间;以路面激励和垂向加速度为输入、以前馈阻尼力为输出,设计基于类模糊的预瞄前馈控制器,并与LQR反馈控制器一并构成所提控制器。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行匀速转向工况、变速直线工况、变速转向工况和匀速直线工况下的试验验证。结果表明,在垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均方根值方面,与被动悬架相比,所提控制方法在4种工况下至少降低了23.52%、13.59%、19.35%;与基于固定时序延迟的预瞄反馈控制相比,所提控制方法在前3种工况下至少降低了14.04%、8.09%、13.79%;与基于状态反馈的控制方法相比,所提控制方法在第4种工况下降低了13.20%、4.96%、4.12%。所提悬架控制方法能够在多种工况下有效改善车辆的平顺性。