摘要：提供了一种分析全复合材料格栅/波纹夹芯板屈曲特性的解析模型。将格栅、波纹芯子视为连续性单层,基于精确板理论推导了全复合材料波纹/格栅夹芯板的内力-应变关系;在考虑复合材料芯子壁板各向异性和横向剪切变形的基础上,基于均质化理论分别推导了复合材料正交格栅和梯形波纹芯子的等效弹性常数;利用最小势能原理得到了全复合材料格栅/波纹夹芯板屈曲平衡微分方程,求解了3种边界条件下的屈曲临界载荷,解析计算的结果与有限元仿真结果进行对比的误差在5%以内,验证了解析模型的正确性和有效性。基于验证过的模型对比分析了铺层角度、铺层数等铺层参数以及芯子高度、波纹倾角和格栅间距等结构参数对全复合材料格栅/波纹夹芯板屈曲临界载荷、比屈曲临界载荷的影响规律,为该类型结构的屈曲特性分析和优化设计提供理论指导。

摘要：为满足大行程高精度角位移的需求,以尺蠖式运动为工作原理,设计了基于柔性铰链的超磁致伸缩旋转驱动器,通过上、下钳紧机构和驱动机构的配合,实现转子的角位移累积输出。将柔性铰链简化成超静定梁进行受力分析,确定其等效刚度,采用有限元法对刚度进行了模拟验证,模拟值和计算值吻合,最大相对误差为1.78%,进行模态分析和强度校核;根据电压定律、磁阻理论、线性压磁模型和动力学理论建立了角位移模型,搭建实验系统进行了实验测试。计算和实验结果表明:在工作电压和频率范围内,建立的角位移模型能准确的反映旋转驱动器的角位移输出,最大误差为8.55μrad,最大相对误差为4.52%。旋转驱动器的最小和最大单步角位移分别为111.93μrad和351.71μrad,角位移输出稳定,最大相对误差为4.83%。

摘要：火箭弹飞行姿态角的精确测量是火箭弹实现制导控制和精确打击的前提条件。针对火箭弹引信位置体积小、高冲击和测量环境恶劣等特点,提出了一种地磁/陀螺仪组合测量火箭弹飞行姿态的算法模型。通过分析地磁传感器三轴与火箭弹飞行姿态角的函数关系,将其与陀螺仪姿态测量模型相结合,建立了地磁/陀螺仪组合测量模型。基于推导出的地磁/陀螺仪组合测量模型,结合火箭弹飞行干扰会使组合测量系统产生有色噪声的工况,设计了一种有色量测噪声下的高阶平方根容积卡尔曼滤波(CMN-HSR-CKF)算法。通过仿真实验和实弹飞行数据验证表明,所提出的算法模型可以有效抑制累积误差,飞行实验中滚转角测量误差能够控制在±2.5°以内,较EKF和SR-CKF算法减小了34.2%和30.5%。

摘要：战术级兵棋对抗系统结构严格、对抗性强,可以作为研究军事智能决策的一个推演平台.鉴于此,设计一个战术级兵棋实体作战行动智能决策模型框架,并在该框架指导下设计一款兵棋智能引擎.所设计引擎通过挖掘兵棋历史推演数据,提取棋子历史位置概率、夺控热度、观察度等评价属性,利用多属性综合评价软优选算法和兵棋基本规则决策出棋子的下步行动.实验结果表明,所提出引擎具有实时性强、灵活性高、可移植性好的优点,可以在兵棋机机对抗和人机对抗挑战赛中取得优异成绩.

摘要：射频隐身雷达能够从根本上提高机载雷达电子防御能力,是当前航空装备研究热点,其重点是抗分选射频隐身信号设计及其回波处理。针对序列差值直方图(SDIF)主分选算法,研究了抗SDIF分选的信号设计原理,并以此为基础,设计了基于随机扰动的区间数目参数化分段线性混沌系统,提出了运用混沌系统对信号脉冲重复周期进行宽间隔调制的方法。然后,考虑到传统信号处理方法在测速等方面难以处理本文设计的高随机性抗分选信号,因此运用压缩感知技术对文中设计的抗分选信号进行回波处理,解算出探测目标的速度和距离。最后,从信号设计原理的正确性、混沌系统的性能、所设计信号的抗分选性能及压缩感知对信号的恢复重构性能4个方面进行仿真验证。结果表明:文中提出的信号设计原理能够正确的指导信号设计;区间数目参数化分段线性混沌系统的性能优于经典的一维混沌系统;运用混沌系统调制的抗分选信号可以实现抗SDIF分选,并且文中设计的抗分选信号能够被处理进而得到目标的速度和距离。

摘要：在面向装备剩余寿命预测的平行仿真技术研究基础上,统一了不同退化状态下的状态方程,提出了预测模型形态库的构建方法和预测模型形态选择算法,设计了“模型形态库构建—模型选择—数据同化—模型演化”的模型在线演化工作流程,运用扩展卡尔曼滤波和极大似然估计算法,实现了面向装备剩余寿命预测的平行仿真模型在线动态演化。通过仿真实验验证了模型形态选择算法和模型在线演化工作流程的有效性,取得了较好的仿真效果。

摘要：为研究层状复合结构的应力波特性和能量耗散机制,设计了碳化硅陶瓷/超高分子量聚乙烯/钛合金(SiC/UHMWPE/TC4)和SiC/TC4/UHMWPE两种复合结构,并进行了SHPB(split-Hopkinson pressure bar)试验和数值模拟。基于金属丝缠绕材料(entangled metallic wire material,EMWM)出色的能量耗散性能,设计了SiC/UHMWPE/EMWM/TC4和SiC/TC4/EMWM/UHMWPE复合结构,并进行了SHPB试验。结果表明,复合结构中的EMWM对应力波的透射传播具有延迟和阻碍效应。EMWM复合结构主要通过反射大部分入射能量来耗散冲击能量,相比于其他复合结构主要通过SiC的破坏来耗散冲击能量相比,EMWM复合结构的能量耗散机制更合理,抗冲击性能更好。UHMWPE置于SiC的背部可以充分发挥UHMWPE和EMWM的缓冲性能,减小SiC的损伤。而TC4置于SiC的背部会加剧SiC的损伤。

摘要：针对惯性元件在低成本全捷联制导弹药中应用难度大的问题,设计了一种利用理想弹道弹体运动参数代替惯性元件测量值的弹目视线角滤波估计方法。根据坐标系转换关系及弹目视线几何关系,将理想弹道参数作为系统不确定性参数,建立非线性滤波系统;针对具有参数不确定性的非线性系统滤波问题,提出了一种基于理想弹道的鲁棒容积卡尔曼滤波(ideal trajectory robust cubature Kalman filter,ITRCKF)算法,将具有不确定性系统的滤波问题转化为带参数κ的误差协方差上界最小化问题;最终利用导引头探测器测量得到弹体视线角,结合ITRCKF对非线性系统状态进行估计。实验结果表明:在小扰动条件下,ITRCKF偏角估计最大误差值较容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)下降了85.57%,误差均方根(root mean square error,RMSE)下降了81.93%;在大扰动条件下,ITRCKF倾角估计值最大误差较CKF下降了31.64%,误差均方根下降了46.39%。所提方法对弹目视线角的估计值满足精度要求,并且相对于CKF估计值具有较好的鲁棒性能。

摘要：随着物联网的蓬勃发展,无人机移动边缘计算作为一种新兴的计算范式,将密集型任务卸载到网络边缘服务器上,从而提高用户数据处理能力。该文针对用户任务类型多样化和不同优先级的需求,设计一种量子遗传和凸优化相结合的服务缓存和资源分配算法。在考虑到存储、计算和能耗约束下,通过联合优化服务缓存、用户卸载策略、时隙划分、计算资源分配和飞行轨迹实现用户满意度最大和服务缓存最小化。具体而言,将原问题分解为3个子问题。首先,基于量子遗传算法求解服务缓存和用户卸载子问题;其次,基于拉格朗日对偶函数得到计算资源分配闭式解;而后,利用逐次凸逼近技术求解时隙划分和无人机轨迹优化子问题;最后,将3个子问题多次迭代获得最优解。仿真结果表明该算法能很好的满足用户多样化需求还兼顾较低的服务缓存。

摘要：正交时频空(OTFS)调制是一种适用于高多普勒衰落信道的二维时延-多普勒(DD)域复用的技术,它通过一组二维变换将时间-频率(TF)域双选择性信道转换为在DD域近乎稳定的信道,使OTFS系统有能力获得时间和频率全分集。OTFS系统要想获得这种时间和频率全分集增益,需要为接收机设计高性能的信道估计和信号检测算法。首先介绍了OTFS调制的基本原理和系统模型,然后对信道估计和信号检测算法进行了分类综述和比较,最后讨论了信道估计和信号检测的未来挑战和解决途径。