摘要：针对分队级作战模拟的路径规划问题,该文采用了一种基于不规则三角网的路径规划方法,通过将作战地图上的面状区域进行三角网剖分,区分地貌、地物设置三角面的属性,以描述不同三角网之间的可通行性,并在此基础上利用A*算法寻路,可以快速实现路径规划。非路网的路径规划将使作战模拟中实体的行为更加逼真,达到了野战环境下运动规划的目的。

摘要：某型接收机原装铅酸电池故障率高,制约了接收机性能的发挥。采用组合式设计思路开发全新电池,通过3D打印制作电池外壳、内部封装锂电芯及保护电路,这既保障了接收机的正常使用,还可向外设充电,同时减轻了重量,节约了成本。经实际测试,新设计的电池自放电低、容量大,可靠耐用,有效提高了接收机的便携性,延长了接收机电池的续航时间,从而提高了接收机的使用效能。