摘要：为在不增加网络参数规模的情况下提升目标分割性能,该文提出一种基于Transformer特征金字塔的自蒸馏目标分割方法,提升了Transformer分割模型的实用性。首先,以Swin Transformer为主干网构建了像素级的目标分割模型;然后,设计了适合Transformer的蒸馏辅助分支,该分支由密集连接空间空洞金字塔(Dense ASPP)、相邻特征融合模块(AFFM)和得分模块构建而成,通过自蒸馏方式指导主干网络学习蒸馏知识;最后,利用自上而下的学习策略指导模型学习,以保证自蒸馏学习的一致性。实验表明,在4个公开数据集上所提方法均能有效提升目标分割精度,在伪装目标检测(COD)数据集上比次优的Transformer知识蒸馏(TKD)方法的Fβ值提高了约2.29%。

摘要：在视觉同时定位与地图构建问题中,ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征由于其高效、稳定的优点而受到广泛关注。针对ORB特征提取过程中存在的像点量测精度较低、特征聚集现象明显等问题,提出了一种适用于高精度SLAM的均衡化亚像素ORB特征提取方法。分析了精确特征定位的原理,对误差方程进行合理的简化并采用一种基于模板窗口距离的权函数计算方法,大幅降低了计算负担;设计了一种基于四叉树结构的特征均衡化方案,对包含特征的像平面空间进行有限次数的迭代分割,然后选取具有最优响应的特征。试验表明,本文方法进行特征提取的额外计算负担小于2.5 ms,在运行TUM和KITTI数据集时,ORB特征的量测精度分别为0.84和0.62 Pixel,达到亚像素水平,可以降低误差初值,提高光束法平差效率,并能够在满足特征总体分布规律的情况下,显著改善特征聚集的现象,有利于后续问题的稳健、准确求解。

摘要：紧贴联合作战各层级、各领域、各场景作战任务智能化规划系统需求,设计作战任务智能规划系统技术框架,分析任务智能规划系统功能流程,探究任务数据化、任务智能设计、任务价值排序、任务智能分配、任务效果评估,以及任务可视化等任务智能规划系统实现的关键技术手段、主要模型和关键算法,为作战任务智能规划系统设计、研制及运用提供参考。

摘要：当前的目标分割模型难以兼顾分割性能与推断效率,为此提出一种基于尺度注意知识迁移的自蒸馏目标分割方法。首先,构建了一个仅利用主干特征的目标分割网络作为推断网络,实现高效的前向推断过程。其次,提出了一种基于尺度注意知识的自蒸馏学习模型:一方面,设计了具有尺度注意机制的金字塔特征模块,利用尺度注意机制自适应地捕获不同语义水平的上下文信息,提取更具区分性的自蒸馏知识;另一方面,融合交叉熵、KL(Kullback-Leibler)散度和L2距离构造蒸馏损失,高效驱动蒸馏知识向分割网络迁移,提升泛化性能。该方法在COD(Camouflaged Object Detection)、DUT-O(Dalian University of Technology-OMRON)、SOC(Salient Objects in Clutter)等五个目标分割数据集上进行了验证:将所提推断网络作为基准网络,所提自蒸馏模型分割性能在Fβ指标上平均提升3.01%,比免教师(TF)自蒸馏模型增加了1.00%;所提网络与近期的残差分割网络(R2Net)相比,参数量减少了2.33×10^(6),推断帧率提升了2.53%,浮点运算量减少了40.50%,分割性能提升了0.51%。实验结果表明:所提方法能有效兼顾性能与效率,适用于计算和存储资源受限的应用场景。

摘要：某型军用雷达为复杂电子设备,其在服役部队的时间逐年增加,使用过程中的故障明显增多,由于基层级维修能力较弱,雷达的维修保障基本依靠工厂支援,及时性和有效性都不能满足部队需要,严重制约雷达分队战斗力的形成。为了解决雷达在基层部队使用中维修困难的问题,提高雷达的综合保障能力,研制了一种便携式故障诊断系统。该系统由信号采集板、嵌入式主板、电源管理模块、人机交互模块等组成,采用神经网络技术,实现了故障的快速诊断。解决了雷达现有维修设备体积庞大、配套设备复杂、价格昂贵、操控复杂等问题。实验结果表明,系统实现了故障诊断平台的小型化和智能化,具有较高的故障诊断效率,可快速提高雷达的维修保障能力。

摘要：军事治理泛指对军队建设和发展全部要素进行规划设计、系统部署和资源调配的一切实践活动的总和。党的二十大鲜明提出“全面加强军事治理”的重大命题,意味着我们党对于新时代治军规律的认识达到了新的高度,标志着全面加强军事治理已经上升为党的意志,纳入推进国家治理体系和治理能力现代化的总盘子当中。学习宣传贯彻党的二十大精神,必须准确理解把握全面加强军事治理的重大意义、深刻内涵和实践要求。

摘要：针对现有变化检测方法编解码过程中出现的噪声失准、物体边界模糊和小目标变化检测率低等问题,提出了一种变化检测方法HAPNet-CD。该方法编码器采用孪生分支,使用HRNetV2作为骨干网,并在其中嵌入对齐扰动辅助差异模块提取变化特征和差异信息,使提取特征过程中始终保持高分辨率特征表示,进而在空间上得到更精确的特征。HAPNet-CD解码器利用变化特征和差异信息构建混合解码器和差异解码器进行解码,通过设计一种基于标签平滑的损失函数,使网络更加关注物体边界和小目标的变化,提高了物体边界和小目标变化检测准确率。在公开数据集DSIFN-CD和LEVIR-CD上进行测试,实验结果表明,相较于其他9种主流方法,HAPNet-CD在DSIFN-CD数据集上,Precision、Recall、F1和IoU指标分别提升了2.55%、4.58%、3.59%和5.9%;在LEVIR-CD数据集上,Precision指标提升了0.54%,Recall、F1和IoU指标均接近最先进水平。

摘要：为提高制导火箭弹的射击效能,按照远程火箭炮武器系统的射击流程,对某型制导火箭弹火力分配问题进行系统研究。构建火力分配计算模型,分析不同目标幅员对其火力分配的影响,可为炮兵指挥员指挥决策与指挥控制系统设计开发提供决策支持。

摘要：为获得具有植物叶片近红外精细反射光谱特征的伪装材料,采用界面聚合法制备山梨醇水溶液微胶囊。选择聚脲为壁材,设计了两步升温的包覆工艺,通过反应温度的优化得到了水分含量达50%以上的山梨醇水溶液微胶囊。扫描电子显微镜下观察到微胶囊呈表面较为光滑的球形;紫外/可见/近红外分光光度计结果表明,微胶囊的反射光谱在1450 nm和1930 nm处呈现与绿色植被相似的水分吸收谷。微胶囊具有优良的水分保持能力,在25℃、相对湿度50%环境中放置96 h后水分含量变化率不超过3%;热重分析和差示扫描量热结果表明,微胶囊水分的流失起始温度超过200℃。该微胶囊轻质、水分含量高、耐热性强,制备工艺简单,与植物叶片近红外反射光谱匹配度高,在对抗高光谱探测技术领域具有良好应用前景。

摘要：本文将进行基于1ab VIEW的故障监测研究,并且仔细探讨1ab VIEW的具体开发流程。笔者将从系统的软、硬件几个硬件功能模块的实际应用开始着手,进行对整体故障监测系统的在线监测与数据分析,同时提出相关与解决方案有关的措施建议。