摘要：直升机模拟器是典型的人在回路仿真系统,保持数据传输实时性是人在回路仿真设计的重要指标。本文以直升机模拟器飞行仿真数据传输为研究对象,分析了直升机模拟器基本组成,从数据采集和数据反馈两个方面对数据传输路径进行设计,减少数据传输延迟。对系统接口进行全面分析,从硬件配置、连接和软件通讯等方面进行设计,实现数据传输实时性。

摘要：将时滞滤波技术用于高速、大吨位起重机控制系统中,可以有效抑制载荷残留摆动,同时会引起运行机构的运动冲击,而且降低系统的响应速度。针对这一问题,基于有限冲击理论和优化理论,提出有限冲击最优时滞滤波器。基于减小柔性系统刚体运动冲击的基本思想,设计有限冲击控制指令,抑制控制信号的高频成份,降低未建模动态激励。然后以载荷摆动状态矢量建立二次型目标函数,基于优化理论计算出使载荷摆动最小的时滞,设计出具有合理时滞的最优时滞滤波器,保证系统具有满意的响应速度。该滤波器形成的控制信号是一系列的斜坡信号,对时间的变化率不超过允许的最大冲击值,从而降低了刚体的运动冲击。建立起重机仿真系统和模拟实验系统,基于仿真和试验相结合的方法验证了这一控制技术的有效性。

摘要：针对设计或准备一个X射线检测系统较为困难的问题,提出了利用仿真建模的方法,进行X射线检测研究。讨论了X射线透视仿真的研究现状和算法,对典型零件以及缺陷进行了CAD建模,提出了孔洞、杂质的仿真方法,对X射线检测系统进行了仿真,生成高质量仿真图像,用于检测系统的参数调节以及评估。对于提高工业、医疗内视设备的研发和工作效率等方面具有广阔的应用前景。