摘要：为提高目前船体构件检查测量技术的自动化程度及适用性,在应用VISP库提供的基于CAD模型的无标志注册跟踪算法框架基础上,重点研究引入了相机初始位姿精确估计算法及复杂多边形网格模型的突出边缘自动检测提取算法,通过船体构件制造工艺信息建模及模型交互模块设计,搭建了基于增强现实的船体构件在线检查软件系统。利用相关船体构件模型实体验证了改进后的算法框架在实时性、准确性和鲁棒性上均满足复杂船体构件在线检查的预期要求,搭建的软件系统也满足现场人员检查需求。

摘要：针对二维弹性楔形体入水过程的流固耦合问题,提出一种基于耦合Wagner理论和模态叠加法的半解析解方法。结构湿表面的速度势基于Wagner理论求解并考虑了结构弹性影响。砰击压力根据伯努利方程求解,为提高求解精度考虑了伯努利方程中速度平方项。通过平均弹性速度修正模型推导出附加质量和阻尼矩阵,将其代入固体动力学方程从而建立统一的流固耦合方程,耦合方程通过基于隐式的Newmark-β算法实现求解。通过计算楔形体垂直恒速和自由落体入水两种运动状态,并与基于半解析、数值和试验的文献结果进行了对比,验证了所提理论的可靠性。

摘要：针对快速反射镜的控制系统展开分析和研究。首先,概述了FSM的技术特点。其次,对FSM控制系统实现过程进行了研究,具体包括系统辨识,速度环回路闭环,位置环回路闭环和电流环回路闭环。然后,针对FSM控制系统实现过程进行了仿真验证,实现了FSM控制系统跟踪精度5″。最后,对FSM系统的性能进行了综合总结。