摘要：无人机是由无线遥控和程控装置操控的不载人飞机。与无人驾驶飞机相比,无人驾驶飞机通常需要低成本、结构轻巧、能见度高、使用寿命长、机动性高和过度拥挤。军用无人机无损失,掩护性好,飞行时间长,生命强,作战环境要求低,复杂性低,作战方法敏捷,无奇异性,没有限制。广泛用于军事活动,如侦查、监测、通信手段、防空、电磁干扰、枪支校准、防御等。为满足不同作战地区的需要,调查监测了军用无人机、反侧无人机、战斗机、综合搜索反应机制等军用无人机的发展情况。民用无人机在航空图像、海洋、天气条件、研究、通信、农业、边境保护、禁毒和反恐等领域提供了无限的应用前景。 复合材料的强度较高,热膨胀系数较低,疲劳强度和倒角强度较高,结构较轻,材料设计和形状较轻。因此,无人机飞机必然会选择各种复合材料,在设计无人机时会减重20-30%。

摘要：复合材料蜂窝夹芯结构具有优越的材料性能,广泛应用于航空、航天和船舶制造等领域。结构在受到冲击时,很容易出现损伤。试验分析表明,低速冲击将严重降低蜂窝夹芯板的抗拉、抗压能力,造成面芯层间发生分层扩展。本文对复合材料蜂窝夹芯结构的低速冲击试验进行设计,并对结果进行分析,得出了相关变化规律。

摘要：针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题,提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型,并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器,实时估计系统扰动,以在设计全局滑模控制律时对其补偿,降低控制律中的不连续项增益,削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。