摘要：基于近机类专业机械设计基础课程教学质量欠佳的现状,本文进行深入剖析,发现在教学内容上存在课时少而内容多、应用少而理论多、新内容少而旧内容多;教学方法上存在讲述多而参与少、传统教具多而现代教育技术少;考核方式单一且实践活动缺乏等问题。针对这些问题提出改进建议,包括明确课程标准与教学目标,优化教学内容,优化教学方法,增加实践活动等。通过这些举措,期望提升近机类专业机械设计基础课程教学质量,推动近机类专业机械设计教育的发展与进步。Based on the current situation where the teaching quality of the Mechanical Design Foundation course for near-mechanical majors is not satisfactory, this paper conducts an in-depth analysis and finds that in terms of teaching content, there are problems such as too much content within limited class hours, more theories but fewer applications, and less new content while more outdated content. In terms of teaching methods, there are issues like too much lecturing but insufficient student participation, more traditional teaching aids but less application of modern educational technologies. Moreover, the assessment methods are monotonous and there is a lack of practical activities. In response to these problems, improvement suggestions are put forward, including clarifying the curriculum standards and teaching objectives, optimizing the teaching content, improving the teaching methods, and increasing practical activities. Through these measures, it is expected to enhance the teaching quality of the Mechanical Design Foundation course for near-mechanical majors and promote the development and progress of mechanical design education for such majors.

摘要：铁基非晶合金涂层以其较高的强度和硬度、出色的耐磨防腐性能等优势成为表面工程领域的研究热点之一。本文综述了铁基非晶合金涂层的制备、性能以及应用现状,归纳了非晶合金材料设计主要的原则规律以及典型铁基非晶合金涂层材料体系。重点讨论了热喷涂、冷喷涂、激光熔覆3种涂层制备技术,梳理了铁基非晶合金涂层的摩擦学性能和耐腐蚀性能方面的研究进展,同时围绕军事、医疗、工业等领域简述了铁基非晶合金涂层的应用情况。最后指出深入研究非晶形成、建立专用材料体系的同时与工作环境进行匹配、采用后处理或更高效的制备方式等是本领域未来研究工作的发展趋势。

摘要：针对原生FIPA-ACL在装备保障Agent通信中存在的语义描述范围不够、通信效率较低和语义识别不准确的问题,提出了一种基于扩展FIPA-ACL的装备保障Agent通信语言设计与实现方法.首先对FIPA-ACL的通信原语进行了扩充,并给出原语的形式化语义描述方法;其次对装备保障专业领域的通信本体进行了定义,明确了通信内容使用的基本词汇;再次基于FIPA-SL进行了内容语法定义和通信内容描述;最后对装备保障Agent通信语言进行了实现,并在某部队装备保障智能仿真推演与效能评估系统中进行了应用,验证了本文所提出语言的可行性及有效性.

摘要：为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。

摘要：坦克火控系统图像目标检测技术是实现坦克火控系统自主打击的重要基础.针对坦克火控系统图像目标检测任务,建立了一个包含不同目标类型、尺度、形变、光照、遮挡、气象等条件的坦克火控系统图像数据集TKHK,可以为不同目标检测方法的评价提供依据.提出一种多尺度形变目标检测方法,首先采用可形变卷积改进的ResNet-101-deformable网络以及可形变ROI池化提高对形变目标的检测能力;其次在不同分辨率的卷积特征图上提取建议区域,并在检测子网络中通过自适应特征融合机制对特征进行融合,提高对多尺度目标的检测效果;最后结合在线难例挖掘、Soft-NMS以及多尺度训练等多种设计与训练方法,文中方法在TKHK上取得较好的检测效果,能够更好地满足装备实际应用需求.

摘要：针对遥控武器站弹簧缓冲器刚度较大、阻尼较小导致射击密集度低及可靠性差的问题,研发了一种适用于遥控武器站的黏弹性胶体缓冲器。通过与现有的黏弹性胶体材料对比,配制了一种适用于遥控武器站、黏温特性较好的黏弹性胶体材料;按照遥控武器站原弹簧缓冲器性能及结构参数,设计了黏弹性胶体缓冲器样机,通过静压试验和落锤试验,分析对比黏弹性胶体缓冲器和弹簧缓冲器的力学特性;为满足减小后坐行程的要求,在不改变外部尺寸结构的基础下设计了新黏弹性胶体缓冲器,通过静压试验和射击频率模拟试验分析了新黏弹性胶体缓冲器的力学特性及射击频率适应性。试验结果表明:配制的黏弹性胶体材料黏温特性良好;黏弹性胶体缓冲器样机能量吸收率是原弹簧缓冲器的1.47倍,且无二次冲击效应;新黏弹性胶体缓冲器能量吸收率为77.28%,最大行程为7 mm,具有良好的射击频率适应性。因此,黏弹性胶体缓冲器具有较高的能量吸收率,能有效降低后坐行程,可适应遥控武器站不同射击频率工况,起到提高遥控武器站射击密集度和可靠性的目的。

摘要：利用坦克驾驶模拟器进行模拟训练是提高装备操作技能的重要方法。针对以往模拟训练忽视训练数据采集分析和提高训练质量的问题,提出采用支持向量机(SVM)对坦克驾驶模拟训练结果进行分析的方法。为了解决SVM参数选取难的问题,提出一种自适应粒子群优化(APSO)算法对SVM参数进行优化选择,设计动态权重参数并赋予相关惯性,实现粒子动态自适应。引入多位置查询机制和极值点信息以维持不同粒子平衡点的多样性,通过迭代选择与优化目标函数实现对参数的自动寻优。基于APSO算法的支持向量机(SVM-APSO)应用到某型坦克驾驶模拟器的训练结果分析中,结果表明SVM-APSO能克服多维影响因素对训练成绩分类带来的不利影响,实验结果在精度和时间上都有明显优势,验证了SVM-APSO在坦克驾驶模拟训练结果分析中应用的可行性与有效性。

摘要：针对认知无线电信道接入中存在主用户和次级用户相互干扰、吞吐量下降的问题,提出基于隐马尔可夫模型的动态跳频信道接入算法。由于长时段的数据传输造成次级用户无法及时切换信道,将数据传输时段分为多个跳频时段,构建隐马尔可夫模型预测可用信道,建立跳频信道集合,设计动态跳频序列,使信道接入的效率更高。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效降低各级用户之间干扰概率并显著改善系统吞吐量,增加系统可靠性和信道利用率。

摘要：为满足装甲车辆乘员信息作业人机工效试验需求,设计开发了装甲车辆信息系统人机工效试验平台。分析了试验平台的系统方案,包括主控系统、模拟测试系统和数据处理系统;依据实车环境设计了试验座舱及控制台、操作模拟装置和综合测试装置;采用嵌入式测试方法,将绩效测试功能嵌入到作业模拟过程中,开发了主控软件、信息终端软件和射击模拟软件;通过具体实例对试验平台的有效性和实用性进行了验证。研究结果表明,试验平台能够实现乘员信息作业绩效的全程测试,以及乘员认知能力、脑力负荷和生理参数的综合测试,有效甄别相关因素对乘员信息作业绩效的影响,为准确测量乘员信息作业绩效提供技术手段。

摘要：为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。