摘要：振动性能是评价高精度直升机载光纤陀螺环境可靠性与性能稳定性的一个重要指标,光源作为直升机载光纤惯导的源头部件,需要保证其在振动条件下性能的稳定输出。针对光源平均波长随振动变化的问题,从基本机理出发,通过建立光路琼斯矩阵模型,深入研究了光纤中传输光的偏振态与偏振相关损耗之间的关系,在不增加光源系统复杂性的情况下提出了一种基于法拉第旋转镜的直升机载光纤惯导用抗振型光源,并实验验证了其抗振动性能。实验表明,提出的方案可以大大提高光源和光纤惯导振动条件下的稳定性,特别是高频振动条件下(1000~2000 Hz),光源的平均波长稳定性提高了6.8×10^(-6)。

摘要：针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。

摘要：多旋翼无人机经历十年的高速发展,已经从单一场景应用向广域场景蔓延,从单机飞行到多机协同再到集群控制。伴随着技术的突飞猛进,无人机在结构上不断迭代创新,在载荷上持续推陈出新,以适应行业发展的需求。本文首先介绍了多旋翼无人机最新发展的设计结构,然后罗列了多旋翼无人机在各行业的应用场景,最后描述了多旋翼无人机的发展趋势。

摘要：针对各类直升机桨叶加载试验时,使用理论预扭角确定桨叶加载方向存在的缺陷与不足,提出一种基于应变电桥输出响应确定直升机桨叶加载方向的试验方法。该方法通过建立挥舞应变电桥输出电压与加载角度的数学模型,设计了切实可行的试验方案和数据处理方法,并在某型号旋翼桨叶上进行了模型和试验方法的验证。试验结果表明,该方法能够快速、高效、安全、准确的完成所有桨叶剖面的加载方向确定,建立的数学模型和试验方法正确有效。该方法对各类桨叶加载试验在提高试验效率、节省经费、保证试验精度和安全上都是具有十分重要的意义。

摘要：介绍了基于Rhapsody的直升机航材支持场景建模与开发的流程与方法;通过模型的方式建立用例图、活动图、顺序图和可用于执行验证的状态机来描述航材支持场景;指导直升机航材支持方案设计过程中的需求分析、功能分析和设计综合;探索MBSE方法在直升机运营保障领域的指导作用,为直升机用户航材支持提供初始建议。