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双轮平衡车的设计与研究
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子测试》2022年 第4期36卷 5-9页
作者:高雪 刘永新 李艺文陆航学院航电和兵器工程系北京101123 
本文基于STM32单片机,并采用陀螺仪等元器件,PID算法实现双轮平衡车的设计,实现小车直立行走。双轮平衡车小车采用MPU6050六轴陀螺仪传感器作为基本原件设计出姿态检测装置,小车的倾斜角等由陀螺仪数据和加速度计数据耦合,再通过PID算...
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智能人体参数检测仪的设计与开发
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子测试》2020年 第7期31卷 23-24页
作者:赵振名 刘永新 高雪 武斌61902部队四川宜宾644000 陆航学院航电和兵器工程系北京101123 陆航第77旅四川成都610000 
本文以51单片机为核心,结合外围传感器以及血压检测配件板,实现了一个可以实时测量人体的血压,温度等重要参数的检测仪。在参数超过阈值时统会发出报警信号,通过蓝牙与手机连接,可以实时观测到相关参数。
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