摘要：针对阵列天线幅相容差范围设计问题,提出了一种基于可靠性的阵列天线幅相容差优化设计方法。该方法通过建立基于可靠性约束的阵列天线幅相容差优化模型,采用蒙特卡洛方法分析固定幅相容差范围下阵列天线性能可靠度,在容差优化迭代过程中融合进退法和二分法技术,设计了一种快速的阵列天线容差设计优化算法。实验结果表明,新方法能够通过给定任意容差设计初始值,快速优化获得满足性能指标要求的最大容差范围。

摘要：针对某阻尼器杆端关节轴承耐久性试验内、外圈轴向间隙超标的问题进行分析,其主要原因为简化载荷谱不能反映轴承实际运行工况,衬垫质量差,轴承零件加工精度低。提出改进措施:根据实际测得的全载荷谱改进载荷谱,将内圈外球面由镀硬铬改为镀陶瓷,提高外圈内孔、杆体内孔、内圈球面加工精度。改进后的轴承各项试验均满足要求,耐久性试验说明轴承寿命明显提高,内、外圈轴向间隙超标问题得到有效解决。

摘要：针对四旋翼飞行器数学模型固有的耦合项,提出用滑模控制算法来设计四旋翼飞行器控制器。首先设置六个子系统来解耦四旋翼飞行器系统;然后通过修正虚拟控制项来完成控制器的设计;最后通过构造能量函数来确保这个子系统的稳定性。同理,通过该方法完成其他子系统控制器设计。利用MATLAB-SIMULINK仿真四旋翼飞行器,结果显示可以在这个控制器的作用下顺利快速地到达预先设定好的位置,验证了控制器的有效性。针对外界扰动多为未知的情况,利用自适应方法设计相应的控制器。仿真试验验证了该控制器在有外界扰动和未知扰动的情况下,都具有较好的鲁棒性。