摘要：针对永磁同步电机传统模型预测转矩控制策略存在脉动大、抗干扰能力差、权重因子需要反复调试等缺点,提出了一种基于自抗扰控制器的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略。首先,通过设计转速环自抗扰控制器,并引入一种连续且平滑的新型fal函数,进一步提高了自抗扰控制的控制性能。然后,设计了一种无权重系数的价值函数,优化系统控制性能的同时简化了设计过程,解决了权重因子调试的问题。最后,采用两步预测降低延时对控制系统的影响,提高了控制精度。仿真和实验结果表明,提出的改进型鲁棒模型预测转矩控制策略有效降低了系统脉动,提高了系统的控制性能和参数鲁棒性。

摘要：弯头是弯头式电动扭矩扳手的关键部件,其性能是决定扳手控制精度、传动效率和稳定性的重要因素。为保证弯头式电动扭矩扳手整机性能,设计了弯头试验机测控系统。在整机装配前,对弯头性能进行测试,对其扭矩、转速和传动效率进行检验,实现了质量检验和质量管理,提升了弯头的设计和加工装配水平。基于西门子S7-200 smart PLC和昆仑通态TPC7062Ti触摸屏设计了测控系统,实现了不同工作模式以及数据处理和数据监测等。经试验,该系统界面友好、自动化程度高、试验效率高,测控功能满足弯头试验需求,提高了弯头式电动扭矩扳手智能制造水平。

摘要：随着社会的进步,科技飞速发展,目前社会对于高精尖技术需求猛增,尤其是在机床控制、自动追踪、无人机等领域,更是需要对驱动系统重新定义,才能满足日益增长的需求,本文通过研究基于旋转变压器的驱动技术,从而设计研究正确可行的电动驱动系统电路。

摘要：基于直升机控制系统品质要求和可测状态的实际约束,采用参数空间映射方法确定系统增稳控制参数的可用集合,由此设计调参控制律,可以保证直升机动态品质在包线内满足指标要求。仿真结果表明,文章提出的控制律参数设计方法可行且有效。

摘要：新时期,所谓地效是指地面效应,即当直升机距离地面比较近时,其旋翼下洗气流会受到地面的影响,基于工程实际应用,在可用信号的条件下,对位置进行控制设计以及对速度、姿态进行控制。该文设计的直升机定位悬停控制律设计架构合理可行,经仿真验证,直升机可以无误差地稳定在设定位置,设计的定位悬停控制律及参数正确。

摘要：大量程精密角位移传感器是一种把测量到的角度转换为其他形式物理量的设备,他的设计中通常会使用差动变压器原理,本文通过对传统差动变压器式角位移传感器工作原理展开分析并指出不足,提出了通过在设计中使用衔接法扩大传感器的量程。

摘要：本文针对圆柱齿轮减速器设计中应考虑的问题,结合理论实践,在简要阐述圆柱齿轮减速器运行原理的基础上,从传动比分配、齿轮计算、轴计算、箱体设计、辅助零件设计五个方面分析了圆柱齿轮减速器设计过程中需要考虑的问题。旨在提升圆柱齿轮减速器运行的性能和使用寿命。

摘要：本文针对高速永磁电机转子设计与强度,结合理论实践,先分析了永磁转子的总体结构,接着论述了转子设计思路,包括:外径选取、极数选取、材料选取、电机永磁体的保护,最后分析了转子强度。分析结果表明:切实做好高速永磁电机转子设计与强度分析,可提升高速永磁电机运行的安全性和可靠性。

摘要：传感器信号的量化方式直接影响MEMS航姿系统的导航精度,本文通过设计基于高精度AD芯片AD7175-8的采样电路,实现对加速度信号的采集量化,量化分辨率小于10ug。最后进行样机跑车验证,结果显示导航精度远远满足指标要求。同时,该系统具有小型化特点,满足低成本航姿的应用需要。

摘要：随着军事和工程领域的进步和发展,对航姿系统功能提出了更高的要求,航姿系统也逐渐向低成本和微小型的方向发展。本文在惯性测量单元的基础上进行了优化,设计基于低成本MEMS器件的航姿系统,分析了系统的硬件和软件,论述了系统算法,总结了试验结果。