摘要：设计一种全新食品自动传送分拣机,能够准确、卫生、安全的进行食品分拣,可以进一步提高生产效率。同时利用西门子PLC对设备识别控制系统、机械分拣机构、设备运行机构和数据处理系统进行系统化设计,具有良好的推广与应用价值。

摘要：设计一种压铸机的增压回路,结合此回路设计分析了3种增压缸,可以更好地解决压铸机在执行压射过程出现的问题,不仅可以提高压铸件的质量,还可以有效提高劳动生产率、降低运行成本,具有一定的实用价值。

摘要：通过依托多功能机械臂为单行程吊钩式抛丸机设计一种全自动送料机,实现对大批量中小尺寸已加工工件的抛丸处理。该设备结构设计能够满足对复杂缸体缸盖、电机外壳、曲轴、蜗杆等零部件的自动传送和搬运,并且可以对多种类型零件进行混合加工,通过控制环节可以自动检测来料尺寸、无料报警和1 min内无料自动停止运行,生产效率高,运行可靠。

摘要：设计了基于液压控制的搬运机械手,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件进行控制并仿真,可以实现设备的良好运行控制,为全自动数控六角车床提供物料抓举和搬运的工作,大量减轻了人工的劳动强度。该机械手还可以推广到热处理车间进行淬火、调质、渗碳等热加工工艺和铸造、机加、装配等工业生产中。

摘要：箱式热压回火校正炉是产品淬火后变形校正的一种回火热处理设备,通过回火校正后的零件可以有效的提高其耐磨性、抗氧化性和抗疲劳能力。本文结合炉体结构设计了一种搬运机械手,并进行了伺服化控制技术改造,从设计结果看,该设备不仅降低了人工劳动强度、提高了设备的自动化程度,还具有一定的创新性。

摘要：结合现阶段海带食品烘干装置能耗高、占地面积大、自动化程度低、温度控制不均匀的现状,提出了一种全自动海带烘干输送装置的设计思路,结合PLC(可编程逻辑控制器Programmable Logic Controller)控制技术可以高效、高品质的完成鲜海带的烘干、冷却和输送过程,具有一定的创新性。

摘要：结合企业生产实际对井式渗碳炉的控制系统进行改造,获得良好的控制效果,碳控系统和温控系统能够满足渗碳过程中对温度、时间和碳势浓度3个参数的调节。通过选择9Si Cr渗碳试样进行试验分析,可满足渗碳工艺过程要求。

摘要：针对传统直流电机控制策略中,未考虑参数未知、死区输入以及非线性特性问题,提出一种基于Lyapunov闭环稳定的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)直流电机死区控制策略。首先给出直流电动机的动力学系统模型,以及自适应卷积神经网络的控制目标,利用卷积神经网络逼近直流电机系统中的未知参数,并利用Lyapunov函数进行状态反馈自适应控制器设计,然后给出闭环控制系统中的信号有界定理,从理论上对其稳定性进行分析。最后利用MATLAB平台对所提控制策略进行模型建立和实验仿真,结果显示所提算法具有良好的控制特性。

摘要：在机械加工过程中,机械手运动通常在两侧都有极限位置,在运动过程中不能超过机械极限定位。文章利用反演控制方法设计控制器,在控制算法中,引入Lyapunov函数,加速收敛过程,并利用MATLAB中的Simulink仿真,对控制器进行验证,证明控制效果良好。

摘要：针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点,提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统,以TMS320F2812型DSP为主控制器,设计了系统的各模块硬件电路,利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化,其中x、z轴电机采用直流电机并以L298N作为驱动,y轴电机采用步进电机以ULN2003A作为驱动,输入信号以并联按键方式通过TCRT5000红外传感器实现了对货仓的定位。对电路原理与测试过程进行了分析,通过对x、y、z轴电机的控制,实现了对8×8共64个仓库的任意定位控制。测试结果表明,系统运行可靠且具有较高的稳定性。