摘要：提出了一种基于ADuC841和TMS320VC5402的实时数据采集系统的设计方案,双CPU通过DMA方式实现数据交换。实验测试,该系统采样数据精度高、传输速率快、性能稳定、数据存储量大、易于数据的分析与处理,为开发人员提供了一种便捷稳定的数据共享、传输方式。

摘要：为了改善高速纺纱中普通并条胶辊的抗绕性、耐磨性并保证棉条质量,从丁腈橡胶并用、改性、纳米材料选用入手,在研究其硫化体系、抗静电剂、补强填充体系等基础上,设计出并条胶辊胶料新配方,重点阐述了新型BHRB85B型并条胶辊配方的确定、优化,成型工艺与表面处理技术的选取。通过试纺实践证明,该新型胶辊胶层和辊芯粘接牢靠,满足高速并条机需求,具有较好的弹性、抗绕性和抗静电性能,特别是对纺天丝、莫代尔等许多新型粘胶纤维和细号纱具有明显的适纺性能。

摘要：一阶马尔科夫过程是描述陀螺低频随机噪声的主要模型之一,对惯性导航系统精度具有重要影响。首先研究了惯性导航系统中陀螺随机误差传播特性分析的一般方法,推导了惯性导航系统的冲击响应函数。继而结合一阶马尔科夫过程的统计特性,推导了其作为陀螺随机误差在惯性导航系统长时间导航环境中的误差传播公式,分析了其对系统姿态、位置精度的影响。最后对陀螺一阶马尔科夫过程引起的惯性导航系统误差进行了仿真,对理论结果进行了验证。论文的研究对于惯性导航系统的优化设计与误差分析具有一定的参考价值。

摘要：本文介绍了针对TJ-1角加速度陀螺和GJ-30线加速度计等产品频率测试而设计的开发的《动态信号分析采集系统》的原理、功能、设计说明及特点等。

摘要：采用各向异性磁阻(AMR)传感器敏感磁场位置,逐渐成为一种非接触测量运动物体位置的常用方法。本文运用AMR固态敏感元件设计一种角位移传感器,并利用MATLAB仿真软件进行原理仿真。

摘要：本文从故障模式及影响分析（FMEA）的内容、程序、任务、方法等诸多方面介绍了FMEA这种可靠性设计方法，指出其重要性及在操作中应注意的问题。

摘要：高精度的运动捕捉系统对于多旋翼飞行器实时、高性能飞行控制算法的研究具有重要意义。针对当前基于运动捕捉系统的多旋翼飞行器测试平台缺少合适的地面站软件系统的问题,利用C#编程语言为开发工具,采用模块化的设计思路,设计并开发了一套地面站软件系统。实际测试结果表明:设计的地面站软件实现了网络数据接收、场景实时模拟、串口数据发送和虚拟仪表实时显示等功能,稳定性好,实时性高,操作方便。

摘要：GJB289A总线主要应用于设备电子信息领域,具有高可靠性传输及使用简单灵活的特点,已成为中国现役空中力量最主要的先进航空电子系统数据总线。随着航空电子系统的发展,标准的GJB289A总线(1 Mb/s)已无法满足高速通信发展需求,需要研制高速GJB289A总线。介绍了GJB289A总线的背景,详细分析了高速GJB289A总线的技术特点、拓扑结构、工作原理及优点,进一步说明了GJB289A总线未来的发展趋势,为后续的高速GJB289A总线研究与工程应用奠定基础。

摘要：为了解决无人飞行器多机载高度传感器直接使用和切换导致的信号突变的问题,提出了一种基于微惯性器件、GPS、声纳、气压高度计的高度无缝融合方法。建立声纳和气压高度计误差模型,对其动态误差进行了分析和滤波预处理。采用基于增量的无缝融合方法获取高度变化估计值以修正气压高度。利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法将气压高度计、GPS和惯性导航系统信息进行有效融合获得精确的高度估计值。该方法考虑了各种高度传感器在动态环境下的误差特性,解决了模式切换带来的信号突变问题。飞行试验结果表明:采用该设计的方法系统具有较高的精度和可靠性。经过150 s飞行后,高度估计误差为0.470 7 m,能够满足无人飞行器飞行要求。

摘要：为了满足日益迫切的个人自主导航需求,设计具有实时导航功能的行人惯性导航系统平台。系统平台由搭载低成本MEMS(Micro Electro Mechanic System)惯性器件的硬件平台和基于VC编写的上位机软件平台组成。重点研究行人导航算法、系统平台搭建、传感器在线标定和信息实时处理。多次行走实验的实时导航误差均在2%以内,证明该导航系统平台在不依赖于外界信息的情况下具有良好的实时自主导航性能。