摘要：系统采用PLC控制1个二维运动机构,以跟踪检测变化的位移目标,完成了钢带中线 的检测,满足了螺旋管生产的对中要求。

摘要：针对电加热炉温度控制系统,研究了Smith Fuzzy-PID控制方法。该控制器同时兼顾了模糊PID控制器和Smith预估器的优点,既可以整定参数,又使控制器提前动作,减少超调。Matlab仿真显示,该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性,控制效果明显好于PID控制效果。实际运行结果也表明,对于大时间滞后的电阻炉温控系统是一种实用而简便的控制方法。

摘要：模糊优化理论应用于双馈电机转子变流器输出滤波器设计是一种全新的方法。本文根据基波压降、电容支路电流、滤波器无功功率、高次谐波电流、谐波总畸变率的工程约束条件,建立LC滤波器模糊优化数学模型,提出以满意度为综合指标的多目标模糊优化函数,并给出求解对称模糊优化问题的基本思路及方法。最后设计研制了一台LC滤波器,与经验设计方法的滤波效能进行了仿真和实验比较,结果表明,该方法在得到最优结构设计方案的同时,增强了滤波效率,提高了系统安全范围。

摘要：针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以AT89S51单片机为核心,实现了该控制方案.文中使用MATLAB软件对PID控制、模糊PID控制分别进行了仿真研究.仿真结果表明,参数模糊PID控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3℃内的控制要求.

摘要：针对被控对象存在的滞后、时变、非线性等特点,将模糊控制算法引入除氧器控制系统,改善了系统的控制效果,并设计了以PIC18F252单片机为核心,实现了该控制方案。该控制方法在除氧器温度控制系统的应用中,取得了良好的效果。文中使用MATLAB软件对PID控制、带自调整因子模糊控制分别进行了仿真研究,仿真结果表明,带自调整因子模糊控制能满足调节时间短、超调量小且稳态误差在104±3℃内的控制要求。

摘要：为满足特殊环境对于机器人的提出的要求,应用仿生学原理,设计一六足机器人,可模仿生物的运动形式;它以STC12C5A60S2型单片机为控制核心,通过YZW-Y09G型舵机来驱动的运动关节,选用AET168P1舵机控制板,在系统软件控制下来实现其各项功能。这种仿生六足机器人对各种地面有很强的适应能力,不易陷入松软地面里,且制作成本低,抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠,具有较高的使用价值。

摘要：采用新型数字式转矩传感器JN338和C8051017单片机构成的检测系统,实现了带传输机的主从动轮转矩和转速同步测量,并通过其上位PC机实时显示转矩、转速、滑差率和效率;系统构成简单、测量实时性好、精度高、抗干扰性强。

摘要：避雷器由于长期承受工频电压、冲击电压,再加上各种外部环境因素的影响而趋于老化,绝缘特性遭到破坏,致使避雷器失去作用而引起热崩溃,甚至发生爆炸,因而监测避雷器的性能变得尤为重要。为此,设计了一种在线实时跟踪避雷器运行状态的监测系统,能够对避雷器进行在线监测并分析其雷击次数和生命周期,具有自检能力,自身的故障信息也可以被上传或存储在flash中。通讯电路所采用的各种电子芯片和模块均使用工业级电路,系统设计合理,稳定性好,抗干扰能力强,成本低、简单智能,对保障电网的稳定性起着重要的意义。

摘要：采用单片机作为主控核心,利用TP3057芯片实现语音的编/解码,D6571芯片实现模/数转换和压缩以及数/模转换,采用FlashROM存储技术,实现了语音的存储与回放功能。介绍了语音存储与回放系统的原理,硬件结构和程序设计。

摘要：研究采用径向基神经网络进行变压器故障诊断,以提高变压器故障诊断率。分析了径向基函数神经网络的结构和工作原理,确立了适合变压器故障诊断的网络学习算法,并设计了一个诊断变压器故障的三层径向基网络。通过采用 MATLAB 进行仿真实验,结果表明径向基神经网络是一很强的分类器,能够有效的对变压器故障进行诊断。