摘要：机电控制系统在工业生产中应用极为广泛,极大地提升了工业生产效率,但是随着社会的发展以及科技的进步,传统的机电控制系统已经难以有效满足现代化工业生产的需要,机电系统需要向智能化、一体化、自动化的方向发展,不断提高控制精度。主要分析机电控制一体化、自动化系统的基本构成,并探讨机电控制系统自动控制一体化设计。

摘要：注射机的料筒温度是决定塑料成品品质的一个关键因素。基于一个假设,即存在一个稳定的实主导极点,并且这个极点的阶数超过所设计的PID控制器的可调整参数的数量。提出了一种新的基于多主导极点方法的PID控制器,研究了注射机料筒温度的一阶积分时滞系统的鲁棒控制。利用Matlab求解特征方程对s的各阶导数组成的联立方程组,得到主极点和PID控制器的可调参数。在注射机注射速度系统的一阶积分时滞系统下进行了仿真实验,结果表明:设计方法具有良好的追踪性能和调节性能,并且鲁棒性良好,能够满足注塑机料筒温度控制的需求。