摘要：应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对并联机构的虚拟样机模型进行了运动学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数,为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。

摘要：针对缺乏足够的带标注意见数据、跨目标立场检测结果不佳且可解释性弱等问题,提出一种基于语用交互(pragmatic interaction graph convolution, PIGCN)的跨目标立场检测模型。考虑情感与立场在语义上的耦合关系,利用交互式图卷积神经网络(graphical convolutional network, GCN),增量式聚合单词在不同目标之间语用信息的相互作用,缓解目标间的信息孤岛问题。实验结果表明,该模型在平均F1值上达到了53.4%,优于基准模型,具有更好的可扩展性和适应性,在提升模型可解释性方面具有潜力。

摘要：公安及武警部队在执行任务的过程中存在许多危险性很大的情况,但是又必须予以排除.这些工作由人去完成,可能会对执勤人员的生命构成巨大的威胁.排爆器材有效地减少了人为参与的危险,提高了执行任务的效率.电子排爆装备是以现代通信及电子技术,结合机械排爆装备设计而成的,它们都具有很高的科技含量.高级的电子排爆装备是具有初级判断能力,且能对所面临的情况进行处理的装备.较为典型的就是排爆机器人.现行电子排爆装备主要有:数字化便携式X射线检查仪、便携式单兵复合探雷器、INS.600-150型电子听音器、DJ2000型频率干扰仪、Dragon-IV型排爆机器人、排爆机器手、JQ-301爆炸物销毁器、XYQ-4型无线遥控起爆器等,下面对其逐个进行介绍.

摘要：基于当前警察系统在执法中遇到的问题,设计了一种由DSP芯片和FPGA芯片组成的实时图像采集存储系统。文章首先阐述了系统的整体设计思想,然后介绍了系统的硬件组成及电路的连接以及图像采集和存储实现的过程。

摘要：较传统网络而言,主动网络的复杂性引起了更加严峻的资源安全问题,特别在主动节点方面。文章详细分析了主动节点资源访问的研究现状和存在的问题,设计了主动节点资源访问安全体系,提出了一种新的主动节点资源访问控制机制。并提出利用权能对资源访问控制策略进行描述,动态维护。采用基于角色的访问控制方法实现对用户的管理。

摘要：《二十四诗品》是我国有唐以来一部关于诗歌欣赏及创作规律的审美经验总结。它以其独到的以诗论诗的方式,诗化人生的美学意境,引来后世千古未定的纷纭界说。本文欲从其中体现的超然物外的审美态度、超于象外的审美体悟和超乎常规的审美传达等三个角度,来探寻其历久弥新的艺术魅力。

摘要：采用均匀设计安排各结构特征对指尖密封迟滞和磨损性能影响的有限元仿真试验方案,通过有限元计算获得了结构特征参数和指尖密封迟滞率及接触压力等指尖密封性能的关系,运用灰关联熵技术分析了各结构特征对迟滞和磨损性能影响的主次关系和影响程度。结果表明:从本文给出的较宽的结构参数范围来看,轴向厚度组合情况对迟滞率的影响较大,型线类型对迟滞率的影响较小;指尖个数对接触压力的影响较大,型线类型对接触压力的影响较小。算例的计算结果证明了本文分析方法的正确性。

摘要：密码算法的非线性组件决定了整个算法的安全强度.通过混合不同群上的运算来构造非线性组件是设计密码算法时经常使用的手段.为了衡量F_(2~n)上的三元加法运算与F2上的三元加法运算的混合使用对密码算法安全性的影响,本文分析了三元模2~n加运算与模2加运算的相容程度,给出了在减差分意义下三元模2~n加与三元模2加整体逼近的噪声函数概率分布及其取值平方和的计算公式.结果显示减差分整体逼近的噪声函数的概率分布取值是均匀的,且整体逼近的相容概率为2^(1-n).

摘要：从空镜头的基本内涵出发,就如何在影视作品中艺术地运用空镜头,使得“空镜头不空”作一探究,并对运用空镜头应注意的问题进行了初步讨论。

摘要：遮阳设计在建筑节能大环境中变得越来越重要,探索建筑中的遮阳设计极具现实意义。本文介绍了建筑遮阳的形式与效果,提出建筑遮阳的设计原则,最后探索了建筑遮阳构件在建筑设计中的表现手法。