摘要：根据微型无人机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能。经过飞行测试,该系统能够安全可靠、精确稳定地工作。

摘要：针对现有基于深度学习的红外目标检测算法参数量大、复杂度较高、对多尺度目标检测性能较差等问题,提出了一种针对多尺度目标的轻量级红外目标检测算法。算法以YOLOv3为基础,采用MobileNet V2轻量级骨干网络、设计改进的简化空间金字塔结构(simSPP)、Anchor Free机制、解耦头和简化正负样本分配策略(Sim OTA)分别对Backbone、Neck和Head进行优化,最终得到模型大小为6.25 M,浮点运算量2.14 GFLOPs的LMD-YOLOv3轻量级检测算法。在构建的MTS-UAV数据集上m AP达到90.5%,在RTX2080Ti显卡上FPS达到99,与YOLOv3相比m AP提升了2.60%,模型大小为YOLOv3的1/10。

摘要：功能加密能很好地满足多对多的网络环境下的机密性需求,功能性函数提供了比传统公钥更灵活的密文存取能力.已有的功能加密系统均只支持单主密钥功能性函数,本文提出了功能加密子类KP-ABE(key-policy attribute-based encryption)上的多主密钥适应性安全模型,该模型具有更强的表达能力及更广义的特性.利用线性多秘密共享方案,设计了该安全模型下的一个加密方案,并采用对偶法在标准模型下证明方案是IND-CPA(indistinguishability against chosen-ciphertext attacks)安全的.该方案加密数据的存取策略更为灵活,用户可根据权限存取多种类型的密文;提出的构造方法可应用于功能加密的其他子类,且计算量与单主密钥方案相比不存在线性扩张,具有较高的效率.

摘要：综合数据库管理系统为办公自动化提供了极大的方便,为了可以兼容以前的各种数据库文件,利用当前比较流行的数据库前端开发软件Powerbuilder的数据管道功能以及面向对象的程序设计思想,开发了这套数据库管理系统,可以减轻数据库管理人员的负担.

摘要：针对拟设计应用的某型闪光爆震弹,测量了闪光爆震弹冲击波超压,建立了冲击波超压方程,分析了冲击波超压效应,确定了冲击波超压对目标的作用半径,为闪光爆震弹的安全性应用提供了确切的技术参数。

摘要：设计和研制了一种基于MATLAB的噪声信号采集与分析系统,该系统利用MATLAB强大的数值计算和分析能力,可以高精度、低成本地完成信号的实时采集、处理与分析工作。给出了系统在MATLAB环境中二次开发编程的设计和实现过程。最后给出了一个利用该系统采集与分析噪声信号的应用实例。

摘要：针对多小区场景下D2D (device to device)用户的SCMA (sparse code multiple access)码本分配问题,提出一种基于超图着色的资源分配算法。由于传统超图着色算法计算量大、算法复杂度高,提出为D2D用户建立蜂窝复用备选集,通过限制需要考虑的干扰源数量,在降低算法复杂度的同时控制了D2D用户所受干扰。仿真结果表明,所提算法能有效提升系统容量,降低算法复杂度。

摘要：针对当前通信网络建设各自为政、资源掌握不清、运行管理支撑不利等原因导致网络管理效益难以发挥的问题,在分析业务承载关系和网络关联关系的基础上提出通信网络谱系的概念.依据系统/要素等系统分析理论,设计了基于决策试验和评价实验法方法(DEMATEL)的通信网络谱系算法,并从全网和子网两个角度进行应用分析,得到要素之间的综合影响程度及其中心度、原因度,给出谱系因果图,并据此剖析网络承载/关联关系,证明了算法的有效性.

摘要：介绍了一种适合小型无人机的压力传感器MS5534B模块,分析了其特性与数据处理过程,详细论述了其在无人机硬件和软件系统中的设计,为减少微处理器大量的浮点运算,节省宝贵的存储空间,在标准气压值向海拔高度值转化时,提出一种折线线性拟合算法和两个折线间隔系数,以代替传统的查询方法。并针对折线线性拟合算法运用Matlab根据大量数据进行仿真,达到了设计要求,且成功应用在某小型无人机中。

摘要：军队院校是军队人才的培育基地,在课程教学中应当加强思想政治教育.研究如何使思政教育与专业课程教学同向同行、协同育人具有重要意义.为发挥好地理信息系统课程的思政育人作用,以中国近代革命战争史为背景,结合地理信息系统课程知识,挖掘思政元素、设计系列实验案例,以专题地图的形式展示战争过程和影响,总结规律和经验.在有效发挥GIS课程思政作用的同时强化履行历史使命、提高爱国情怀,探索实现思政寓课程、课程融思政的教育目标.