摘要：根据Boost型开关变换器工作原理,在低频、小信号、小纹波假设条件下,利用状态空间平均法和欧拉公式建立了从控制到输出的数学模型。由于其传递函数存在s右半平面的零点,系统成为非最小相位系统,根据该系统的特点,设计了超前-滞后补偿网络对系统进行了串联校正。仿真和实验结果的良好动、静态性能验证了数学模型和控制策略的合理性,为其他非最小相位系统的分析和设计提供了理论依据。

摘要：为了快速精确地设计斜齿轮,提出了两种不同的建模方法,利用计算机辅助设计对其建模理论及几何参数进行了详细分析,将涉及到的参数,如模数、齿数、螺旋角、变位系数以及几何关系表达式存为Excel文件格式,导入到航空工业通用的软件CATIA,设计了斜齿轮以及斜齿变位齿轮的参数化CAD模型,并进行了建模精度分析。结果表明,该方法建模精度高,非常方便,设计的模型,只要改变相关参数,就可以快速获得准确的CAD模型,为后续的数字化装配以及数控加工提供了依据。

摘要：周向振动钻床是振动孔加工的新型设备,针对其关键部件内凸轮周向振动激振器在实际工作中存在的问题分析了其结构组成、工作原理、运动及受力特点,建立了内凸轮激振器主要零件摆杆的力学模型,导出了摆杆的强度公式及主要尺寸的设计计算公式,讨论了钢制摆杆主要尺寸与摆振圆频率等相关参数的关系。应用该强度公式进行了摆杆的实际结构设计计算,验证了公式的正确性与可靠性,为摆杆的结构设计提供了简便可靠的理论依据。也可为具有类似结构及工作条件的零部件设计提供借鉴。

摘要：为了降低惯性导航系统的累积误差,提高导航定位的准确性,文章采用惯性导航系统、GPS和磁航向计等构建了小型组合导航系统,以INS、GPS位置和速度的差值作为观测量,通过卡尔曼滤波器估计位置、速度和姿态等导航参数的误差量,进而获得准确的导航参数估计值;实验结果表明,该方法能够有效遏制系统累计误差,满足导航系统的精度和稳定性要求。

摘要：为了提高少齿数齿轮副的抗胶合能力和耐磨损的能力,结合少齿数齿轮传动的特点和各参数之间的关系,考虑了螺旋角和侧隙对变位系数的影响,推导了齿轮有侧隙啮合方程,确定变位系数总和;以等滑动率作为分配条件,以变位系数基本限制条件作为约束条件,利用MATLAB软件编写程序实现了少齿数齿轮副变位系数的数值选取。程序选取普通齿轮的变位系数与经典变位系数图谱对比结果表明:该程序不仅可以实现少齿数齿轮副变位系数的精确数值选择,而且可实现普通正变位齿轮副的变位系数的选取,为少齿数齿轮的深入研究和推广提供了参考依据。

摘要：论文讨论的是基于VHDL实现在系统编程平衡GOLD码逻辑电路设计,给出周期与相位可编程平衡GOLD码生成电路设计方案。该方案由最长线性移位寄存器与可选反馈支路构成。在此基础上,论文给出了可实现GOLD码码长在511、1023与2047间可编程变化的设计实例及其VHDL代码,经QuartusⅡ6.0编译与仿真后,结果表明采用文中所述的设计方案是可行的。

摘要：针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统。该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机。试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠。

摘要：为了实现农业温室环境的测量、调节和自动化管理,利用单片机设计了1种无线智能多功用农业监测装置,该装置可分为硬件、软件2个部分,硬件有单片机最小系统、数据采集电路、无线收发电路、数据处理终端;软件有数据采集终端程序和数据处理终端程序。用C语言编写程序,在keil4环境下进行编译,通过后下载到单片机STC89C52中,将单片机与其他相关元器件焊接在PCB板上后上电,可实现空气湿度、空气温度、光照强度和土壤湿度的实时采集和无线传输,被测参量阈值可输入和查看、数据可上传至PC上位机并可绘制相关测量项的数据曲线。

摘要：针对环形输送线的特点,设计一种基于PLC控制的教学型气动机械手,实现对物体的分拣。文中阐述了机械手结构设计、气路传动系统设计以及PLC控制系统设计等具体内容。

摘要：为了对机构的内部动态性能进行改善,应该进行机构的综合动力平衡。在传统研究机构动平衡问题时,均没有考虑机构的转速对动平衡参数的影响。该文通过仿真的方法,分别研究了在采用几种不同指标为优化目标时转速对平衡的影响,其结论对实际机构动平衡的优化具有参考价值。