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基于模糊理论的多移动机器人抗干扰编队控制
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《工业控制计算机》2020年 第8期33卷 70-72,75页
作者：李海婷 张鹏超 呙生富陕西理工大学工业自动化重点实验室陕西汉中723001 陕西理工大学电气工程学院陕西汉中723001 陕西理工大学机械工程学院陕西汉中723001 
针对多移动机器人编队过程中抗干扰能力差、控制精度低、稳定性差的问题,提出一种基于直接模糊自适应抗干扰编队控制方法。在虚拟领航-跟随的控制系统结构下,建立机器人的运动-动力学模型,根据相对误差模型设计直接自适应模糊控制器,对...
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